树莓派

介绍

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI) [1] 是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。

GPIO

树莓派总共40个引脚

40根引脚有不同的编号规则来定义，虽然不同的规则叫的名字不一样，但实际的用途是一致的，这里只学习一种编号规则，也就是物理位置编号，这样更容易进行物理连接。

比如：1号引脚，是输出1个3.3伏的电压，也就是如果用数字万用表去测量这根引脚的电压，会一直测出来是一个恒定并且不能变化的3.3伏。2号与4号引脚相同，只不过输出的是5伏的电压。

6号引脚，是一个GND，也就是接地，如果测量电压的话，就是0伏。（9、14、20、25、30、34、39相同）

11号引脚，是绿色图标，其实这个接口就是普通的接口，可以输入也可以输出。如果设置为输出，则可以输出高电压或者低电压。输出高电压就是3.3伏，输出低电压就是0伏。可以通过程序来控制。

控制GPIO 方法一通过终端命令

cd /sys/class/gpio # 进入 GPIO 目录
ls # 查看GPIO目录中的内容
# GPIO 操作接口从内核空间暴露到用户空间
echo BCM引脚编码 > export # 例如 echo 26 > export 执行之后该目录下会增加一个引脚文件
ls

这时候会看到目录下会出现一个gpio26的目录

cd gpio26

进入目录后就可以通过终端命令控制引脚了

控制GPIO 方法二通过Python控制

import RPi.GPIO as GPIO
import timeGPIO.setmode(GPIO.BCM) # 采用BCM编码
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)for i in range(1,100): GPIO.output(18, GPIO.HIGH)time.sleep(0.5)GPIO.output(18, GPIO.LOW)time.sleep(0.5)
GPIO.cleanup()

如果遇到这个警告可以忽略

RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.

控制GPIO 方法三通过C语言控制

#include<wiringPi.h>
#define Pin 25
int mian()
{if(wiringPiSetup() < 0)return1;pinMode(Pin,OUTPUT);for(int i=0;i<30;i++){digitalWrite(Pin,1);delay(200);digitalWrite(Pin,0);delay(200);}return 0;
}

编译运行

gcc -o 文件名 文件名.c -lwiringPi
sudo ./文件名

树莓派遇到的问题

gpio readall 未找到命令

原因是缺少[[wiringPi]]库

树莓派4 自带的 wiringPi 库默认是 2.50 ，无法映射到 gpio ，所以需要更新到 2.52及以上才能与树莓派映射。zero2w 则需要 2.60及以上

安装wiringPi库

git clone https://github.com/zhuhaoxlj/WiringPi
cd ~/WiringPi
./build

如果提示make 找不到命令

sudo apt update
sudo apt-get install make
sudo make

然后再执行

./build

编译成功后执行一下命令

gpio -v

如果看到这个提示就说明安装wiringPi库成功了

树莓派安装非官方系统没有raspi-config命令的解决方法

1、安装依赖

sudo apt install whiptail parted lua5.1 alsa-utils psmisc

2、从Raspberrypi官网下载最新的deb安装包

wget http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200707_all.deb

官网下载地址：

Index of /debian/pool/main/r/raspi-config (raspberrypi.org)

3、安装Deb安装包

sudo dpkg -i raspi-config_20200707_all.deb

4、装好软件还是提示缺少依赖执行错误

sudo apt install -f -y

5、运行raspi-config，需要sudo或以上权限

sudo raspi-config

树莓派 GPIO详细介绍与使用相关推荐

【STM32】GPIO详细介绍
目录 GPIO概述 GPIO功能及特性 GPIO的电路结构 GPIO的工作模式 GPIO概述 GPIO是通用输入输出接口(general purpose input/output)的简称主要用于数字量 ...
树莓派开发笔记(五)：GPIO引脚介绍和GPIO的输入输出使用（驱动LED灯、检测按键）
若该文为原创文章,未经允许不得转载原博主博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936 原博主博客导航:https://blog.csdn.net/qq21497936/ ...
gpio引脚介绍树莓派3b_gpio引脚介绍树莓派3b
陈拓chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.06.10 从网上下载了几张精美的图片,感谢图片的制作者! 0. 概述本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用L ...
树莓派GPIO口的使用（外设相关开发WringPi库的使用，超声波、继电器）
树莓派的接口: 大而简单的类别:IO口,input和output是相对于主控芯片来说的,是根据MCU和外设之间的关系将IO口的功能分为output和input.当IO作为input使用时外设有:人体传 ...
树莓派pythongpio编程_树莓派gpio接口及编程方法
树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派源自英国,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,下面详细介绍一下树莓派gpio接口及编程方法. GPIO基本介绍 GP ...
树莓派GPIO驱动原理
1.前言最近认真学习了树莓派,从浅到深认真分析了wiringPi实现代码,借助树莓派学习linux收获颇丰.深入学习linux一段时间后发现它非常有魅力,一个简单的IO口输出操作尽有那么多的&quo ...
[转载] python中pass的使用_Python pass详细介绍及实例代码
参考链接: Python pass语句 Python pass详细介绍及实例代码 Python pass的用法: 空语句 do nothing 保证格式完整保证语义完整以if语句为例,在c或c++ ...
树莓派GPIO控制/使用的教程
树莓派GPIO控制/使用的教程介绍使用说明 (一)导入库 (二)设置编码规范 (三)引脚设置 (四)电平控制 (五)读取引脚的输入状态 (六)释放GPIO资源 (七)示例代码 (八)PWM设置一 ...
基于树莓派GPIO口和光电传感器的障碍物检测
花了相当多的时间探讨了GPIO口的使用方法,接下来将重点探讨如何进行实际的应用.现有的一个简单的光电传感器为例,讲述如何实现外界障碍物的检测系统的设计. 所需的器件: 树莓派(B版本) TPLINK无 ...

树莓派 GPIO详细介绍与使用

树莓派

介绍

GPIO

树莓派总共40个引脚

控制GPIO 方法一通过终端命令

控制GPIO 方法二通过Python控制

控制GPIO 方法三通过C语言控制

树莓派遇到的问题

gpio readall 未找到命令

树莓派安装非官方系统没有raspi-config命令的解决方法

树莓派 GPIO详细介绍与使用相关推荐

最新文章

热门文章

树莓派 GPIO详细介绍与使用

树莓派

介绍

GPIO

树莓派总共40个引脚

控制GPIO 方法一 通过终端命令

控制GPIO 方法二 通过Python控制

控制GPIO 方法三 通过C语言控制

树莓派遇到的问题

gpio readall 未找到命令

树莓派安装非官方系统没有raspi-config命令的解决方法

树莓派 GPIO详细介绍与使用相关推荐

最新文章

热门文章

控制GPIO 方法一通过终端命令

控制GPIO 方法二通过Python控制

控制GPIO 方法三通过C语言控制