imx6q：在应用层对视频输入源做裁剪（crop）不生效

在应用层中，经常需要用到裁剪视频的输入源，网上给的接口都是VIDIOC_S_CROP，多数人在使用这个接口都是没生效的

在内核驱动层mxc_v4l2_capture.c可以找到这个

 /*!* V4l2 VIDIOC_S_CROP ioctl*/case VIDIOC_S_CROP: {struct v4l2_crop *crop = arg;struct v4l2_rect *b = &cam->crop_bounds;pr_debug("   case VIDIOC_S_CROP\n");if (crop->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE &&crop->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY) {retval = -EINVAL;break;}crop->c.top = (crop->c.top < b->top) ? b->top: crop->c.top;if (crop->c.top > b->top + b->height)crop->c.top = b->top + b->height - 1;if (crop->c.height > b->top + b->height - crop->c.top)crop->c.height =b->top + b->height - crop->c.top;crop->c.left = (crop->c.left < b->left) ? b->left: crop->c.left;if (crop->c.left > b->left + b->width)crop->c.left = b->left + b->width - 1;if (crop->c.width > b->left - crop->c.left + b->width)crop->c.width =b->left - crop->c.left + b->width;crop->c.width -= crop->c.width % 8;crop->c.left -= crop->c.left % 4;cam->crop_current = crop->c;pr_info("   Cropping Input to ipu size %d x %d\n",cam->crop_current.width,cam->crop_current.height);ipu_csi_set_window_size(cam->ipu, cam->crop_current.width,cam->crop_current.height,cam->csi);ipu_csi_set_window_pos(cam->ipu, cam->crop_current.left,cam->crop_current.top,cam->csi);break;

ipu_csi_set_window_size

ipu_csi_set_window_pos

这个两函数接口就是最终决定裁剪大小的，和裁剪起始位置，这两个函数实质是改变imx6内部的寄存器

但是调用这俩个函数之前，设定自己crop的left，top，width，height依然不生效

前面说了ipu_csi_set_window_size 和 ipu_csi_set_window_pos是改变imx6寄存器的，通过打印寄存器的值，可以看到在case VIDIOC_S_CROP之后确实生效了，但是到了最后发现寄存器的值还是crop的left，top，width，height都是0的情况

说明还有其他地方调用了这个两个函数

在mxc_v4l2_capture.c搜索发现还有好几处都调用这个两个函数

但是按照应用可以知道最后一次调用是在mxc_v4l2_s_param这个函数中（对应应用层的接口是VIDIOC_S_PARM）

这个时候在ipu_csi_set_window_size 和 ipu_csi_set_window_pos之前设定你crop的left，top，width，heigh，就可以生效了

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