DSP主机 与 STM32从机 的SPI通信(待续)
目录
1. SPI数据传输速度计算
2. 从机 Timeout时间
1. SPI数据传输速度计算
主机和从机的clock时钟频率必须保持一致，这个值在DSP叫做 btiRate，在STM32叫做 BaudRate
而且STM32的时钟信号是通过分频数来计算的：72MHz / 128(prescaler) = 562500 Hz = 562.5KHz.
应用题：现在一个数据帧长度为 48bit，则发送完或接受完这个数据帧所花时间为？
48 / 562500 = 0.08533 ms
2. 从机 Timeout时间
STM32作为从机使用这个函数，接收帧：
uint16_t InFrameWord[3] = {0,0,0};uint16_t OutFrameWord[3] = {0,0,0};ret = HAL_SPI_TransmitReceive( &hspi1, (uint8_t *)OutFrameWord, (uint8_t *)InFrameWord, 3, 80); //HAL_MAX_DELAY 80Timeout 的选定蛮重要。
太长，则有可能把2条主机发的帧混在一起，前一条的尾和后一条的首，拼成一个帧。所以要短于主机发送帧的间隔时间。
太短，则会不停报 HAL_TIMEOUT 错误，产生大量开销。
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