0. 前言

最近工作了，哪有什么尽如人意？我们需要做的就是自我救赎。一切都是自己选的。多问就行了，心里想到什么就去问什么，就去说什么，就去做什么，这就是积累经验。不能犹豫，我发现犹豫是最害人的。当然，你要是没有这个概念，那这一条对你是没有效果的。

分享一首歌，短视屏上面听到一首，虽然我也不刷什么dy之类的。DISCO——金润吉。挺有节奏感的。

1. 驱动

以下来自百度百科：

驱动，计算机软件术语，是指驱动计算机里软件的程序。驱动程序全称设备驱动程序，是添加到操作系统中的特殊程序，其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。

其实在嵌入式里，所谓的驱动无非也就是驱使硬件动起来的软件程序。

我们平时说的驱动（嵌入式里），应该是指的是裸机驱动程序。

裸机驱动开发是非常底层的，跟寄存器打交道，有些MCU为了方便我们开发，提供了一些库，让我们通过调用API函数来间接的实现利用寄存器来控制我们的裸机外设；

这样一听好像是我们平时用所谓的STM32F103C8T6，然后加上Keil，这样是不是驱动开发呢？是但又不完全是。我现在的理解是我们在学校做的这些只是什么？顶多算是控制程序？！！！差不多吧。那真正的驱动程序是什么？针对某一硬件特地编写的相关程序。这样说好像还是和裸机开发一样，但是你要清楚，工作（对，可能是我站在工作的角度去思考，我们做出来的是一个产品，我们所使用的的硬件都是自己设计，我们要根据这个硬件去编写对应他的程序，这才是驱动开发）。其实也是在裸机开发的基础上。

2. Linux驱动开发

加上Linux自然少不了带有操作系统的驱动，这个就很好理解。Linux驱动来直接操作寄存器是不现实的；Linux驱动开发需要做的是：根据Linux的驱动框架来进行开发，也就是需要掌握各种Linux驱动框架；Linux驱动最终表现为：/dev/***文件（Linux下一切皆文件）。能够打开，关闭，读写等操作；

现在的内核支持设备树，是一个.dts文件，此文件描述了板子上的所有硬件设备信息。我们可以把驱动程序加载到内核，内核通过设备树和硬件进行交流（这里面的详细信息我后面会写篇博客详细说明，我也在学习ing）。

Linux驱动开发分为3大类：

字符设备驱动：占比最多。见我的博客Linux驱动——字符驱动
块设备驱动：存储
网络设备驱动：网络

后面我也会讲别的驱动开发，敬请期待。

感谢该博主

3. 总结

一直在学习，

学习不间断，

共同进步。

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