【3D目标检测】KITTI数据集

KITTI 数据集

数据集下载：
下载地址：
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d

解压后为四部分内容：
相机校准矩阵calib、RGB图像image_2（.png格式）、标签label_2、点云数据velodyne对应的testing和training数据。其中，training数据为7481张（图片和点云对应的场景）,testing数据（无

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