STM32 HAL库驱动 MT6701 磁编码器

写在前面：

MT6701 是 MagnTek 推出的新一代基于差分霍尔感应原理的磁性角度编码器芯片。值得一提的是 MT6701不仅提供 0~360° 的角度信号，而且还提供了一个“按压”输出，以实现单芯片的按钮（旋转+按压）功能。

本文介绍使用 STM32 HAL 库驱动 MT6701

IIC 方式驱动（此方法仅能读取角度信息）

#define SlaveAddress    0X0C        //MT6701 地址
#define ReadAddress1    0X03        //数据高位寄存器地址
#define ReadAddress2    0X04        //数据低位寄存器地址/** IIC 方式读取角度信息* 返回数据为 0 ~ 360 之间的浮点数* STM32 开启 IIC 高速模式*/
double ReadAngleIIC(void)
{uint32_t angle = 0;double fangle = 0;uint8_t ReadBuffer1,ReadBuffer2;HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,SlaveAddress,ReadAddress1,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer1,1,0XFF);angle = ReadBuffer1;angle <<= 8;HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,SlaveAddress,ReadAddress2,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer2,1,0XFF);angle += ReadBuffer2;angle >>= 2;            //取数据高 14 位fangle = (double)(angle * 360.0) / 16384.0;return fangle;
}

SSI 方式读取（此方式可以读取磁场信息）

#define Loss_of_Track       4
#define Button_Detected     3
#define Field_Weak          2
#define Field_Strong        1
#define Normal              0/** SSI 方式读取信息* mode == 0 返回角度信息，0~360 浮点数* mode == 1 返回磁场信息*/
double ReadDataSSI(uint8_t mode)
{uint8_t RawData[25] = {0};uint16_t angle = 0;double fangle = 0;HAL_GPIO_WritePin(SSI_CSN_GPIO_Port,SSI_CSN_Pin,GPIO_PIN_RESET);        //起始信号Delay_us(2);HAL_GPIO_WritePin(SSI_CLK_GPIO_Port,SSI_CLK_Pin,GPIO_PIN_RESET);        //跳过第一个时钟沿Delay_us(2);HAL_GPIO_WritePin(SSI_CLK_GPIO_Port,SSI_CLK_Pin,GPIO_PIN_SET);Delay_us(2);for(uint8_t i = 0; i < 25; i++)                                                                 //读取数据{HAL_GPIO_WritePin(SSI_CLK_GPIO_Port,SSI_CLK_Pin,GPIO_PIN_RESET);RawData[i] = HAL_GPIO_ReadPin(SSI_DI_GPIO_Port,SSI_DI_Pin);HAL_GPIO_WritePin(SSI_CLK_GPIO_Port,SSI_CLK_Pin,GPIO_PIN_SET);Delay_us(2);}HAL_GPIO_WritePin(SSI_CSN_GPIO_Port,SSI_CSN_Pin,GPIO_PIN_SET);          //结束信号for(uint8_t i = 0; i < 14; i++)angle += RawData[i] * (2 << (13 - i));fangle = (double)(angle * 180.0) / 16384.0;     //角度信息switch (mode){case 0:return fangle;case 1:{if(RawData[14])return Loss_of_Track;else if(RawData[15])return Button_Detected;else if(RawData[16])return Field_Weak;else if(RawData[17])return Field_Strong;elsereturn Normal;}default:return 0;}
}

这里先介绍两种常用的读取方式，对于一些简单的应用应该是足够了。

“按钮” 输出使用十分便捷，芯片在检测到磁场变化后， PUSH 引脚直接输出低电平，如果有更高精度要求可以查看手册对其编程。

详细程序放在这里：

https://github.com/BaldnessBaby/MT6701_STM32_HAL

STM32 HAL库驱动 MT6701 磁编码器相关推荐

VL53L0x TOF激光测距的 stm32 HAL库驱动代码
VL53L0x 是ST公司生成的 TOF激光测距传感器,得益于非常小巧的尺寸,很容易放入手机.无人机中,提供更加精准.稳定的测距方式. 本文代码,使用 STM32F4xx的 HAL库. VL53L0x ...
stm32 hal库 AS5600磁编码器IIC通信读取角度
stm32 hal库 AS5600磁编码器IIC通信读取角度下载
STM32 HAL库PID控制电机第二章 TB6612FNG芯片驱动GB37-520电机
STM32 HAL库PID控制电机第二章 TB6612FNG芯片驱动GB37-520电机(HAL库) 1 电路图 2 TB6612简介 TB6612是双驱动,可同时驱动两个电机 STBY:接单片机的 ...
VL6810X驱动距离和光线传感器 stm32 HAL库
VL6810X驱动距离和光线传感器 stm32 HAL库代码库文件和官方文档注意事项 1. 2. 3. 这是一款ST出品的传感器,感觉用的人不多网上没什么驱动代码,所以自己根据st的官方资料 ...
【春节歌曲回味 | STM32小音乐盒】PWM+定时器驱动无源蜂鸣器（STM32 HAL库）
l STM32通过PWM与定时器方式控制无源蜂鸣器鸣响 l STM32小音乐盒,歌曲进度条图形显示与百分比显示,歌曲切换 l 编程使用STM32 HAL库 l IIC OLED界面编程,动画实 ...
STM32 HAL库实现编码器测速
STM32 HAL库实现编码器测速 (还开了串口1用来调试,下文没写:然后那个short的用法就是看平衡小车之家(就是喵呜实验室的文档里头的,用法确实惊艳),文末贴了工程) 编码器接口模式 TI1和T ...
STM32 HAL库IIC驱动
1. STM32上IIC的一些争议关于STM32的IIC驱动,网上有很多争论,究竟是使用STM32自带的硬件IIC还是用IO口和软件模拟IIC呢?下面这个图形象展示了这些争论.总结一些:ST为了规避 ...
STM32 HAL库
STM32 HAL库第三章 MDK5 软件入门 bug解决关键文件介绍程序仿真 User Keywords 语法提示代码编辑/查看技巧第四章 STM32F1 基础知识入门 MDK 下 C 语 ...
基于STM32 HAL库的遥控小车
目录前言一.材料清单二.系统概述三.硬件设计 1.HC-SR04超声波模块 2.HC-05/06蓝牙模块 3.L298n电机驱动模块四.代码 1.引脚设置 2.遥控部分 3.超声波报警部分 ...

STM32 HAL库驱动 MT6701 磁编码器

写在前面：

STM32 HAL库驱动 MT6701 磁编码器相关推荐

最新文章

热门文章

STM32 HAL库 驱动 MT6701 磁编码器

写在前面：

STM32 HAL库 驱动 MT6701 磁编码器相关推荐

最新文章

热门文章

STM32 HAL库驱动 MT6701 磁编码器

STM32 HAL库驱动 MT6701 磁编码器相关推荐