前言

在以Arduino作为主控板的情况下，往往需要实现急停与复位的操作。本文以两种方法实现这两个功能，其中方法一通过硬控，简单地实现功能。方法二通过软控实现控制，重点是方法二。最后在方法二的基础上，进一步拓展，通过物联网的形式实现急停与复位的控制

方法一：

接线图(以mega2560为例)：

Arduino代码：

方法二：

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