Newcoder 68 B.迷宫（bfs）

Description

这是一个关于二维迷宫的题目。我们要从迷宫的起点 ′S′'S'′S′ 走到终点$ ‘E’$，每一步我们只能选择上下左右四个方向中的一个前进一格。 ′W′'W'′W′ 代表墙壁，是不能进入的位置，除了墙壁以外的地方都可以走。迷宫内的$ ‘D’$ 代表一道上锁的门，只有在持有钥匙的时候才能进入。而 ′K′'K'′K′ 则代表了钥匙，只要进入这一格，就会自动地拿到钥匙。最后 ′.′'.'′.′ 则是代表空无一物的地方，欢迎自在的游荡。

本题的迷宫中，起点、终点、门跟钥匙这四个特殊物件，每一个恰好会出现一次。而且，此迷宫的四周 (最上面的一行、最下面的一行、最左边的一列以及最右边的一列) 都会是墙壁。

请问，从起点到终点，最少要走几步呢？

Input

输入的第一行有两个正整数H, W，分别代表迷宫的长跟宽。

接下来的H行代表迷宫，每行有一个长度恰为W的字串，此字串只包含′S′,′E′,′W′,′D′,′K′,′.′'S', 'E', 'W', 'D ', 'K', '.'′S′,′E′,′W′,′D′,′K′,′.′这几种字元。

(4≤H,W≤500)(4\le H,W\le 500)(4≤H,W≤500)

Output

请在一行中输出一个整数代表答案，如果无法从起点走到终点，请输出−1-1−1。

Sample Input

4 12
WWWWWWWWWWWW
WE.W.S…W.KW
W…D…W…W
WWWWWWWWWWWW

Sample Output

Solution

要么解锁要么不解锁，不解锁的直接从SSS开始bfsbfsbfs求到EEE点的最短距离，解锁的第一部分是SSS到KKK的最短距离，第二部分是KKK到EEE的最短距离，两种方案取较优值即可

Code

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
typedef pair<int,int>P;
const int INF=0x3f3f3f3f,maxn=505;
int n,m,dis[maxn][maxn];
char s[maxn][maxn];
P S,E,K,D;
int dx[]={-1,1,0,0};
int dy[]={0,0,1,-1};
void bfs(P S)
{queue<P>que;que.push(S);for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=m;j++)dis[i][j]=INF; dis[S.first][S.second]=0;while(!que.empty()){P now=que.front();que.pop();int x=now.first,y=now.second;for(int i=0;i<4;i++){int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];if(xx<1||xx>n||yy<1||yy>m||s[xx][yy]!='.'||dis[xx][yy]!=INF)continue;dis[xx][yy]=dis[x][y]+1;que.push(P(xx,yy));}}
}
int main()
{scanf("%d%d",&n,&m);for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%s",s[i]+1);for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=m;j++)if(s[i][j]=='S')S=P(i,j);else if(s[i][j]=='E')E=P(i,j);else if(s[i][j]=='K')K=P(i,j);else if(s[i][j]=='D')D=P(i,j);s[S.first][S.second]=s[E.first][E.second]=s[K.first][K.second]='.';bfs(S);int ans1=dis[E.first][E.second],ans2=dis[K.first][K.second];s[D.first][D.second]='.';bfs(K);ans1=min(ans1,ans2+dis[E.first][E.second]);if(ans1==INF)printf("-1\n");else printf("%d\n",ans1);return 0;
}

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