用Arduino ide读取ADXL355加速度计的XYZ轴数据

ADXL355用的是 ADXL355-PMDZ板，该传感器共有12个引脚。
引脚的关系如下：
1 芯片选择（SCL）；2 MOSI（SDA为I2C通信的引脚）；
3 MISO； 4 串行时钟（SCLK）；
5 接地（GND）； 6 数字电源（VCC）；
Arduino UNO R3上的引脚：
1连7,2连11,3连12,4连13.
电源接3.3V，接地直接接地。

在这里插入代码片
#include <SPI.h>// Memory register addresses:
const int XDATA3 = 0x08;
const int XDATA2 = 0x09;
const int XDATA1 = 0x0A;
const int YDATA3 = 0x0B;
const int YDATA2 = 0x0C;
const int YDATA1 = 0x0D;
const int ZDATA3 = 0x0E;
const int ZDATA2 = 0x0F;
const int ZDATA1 = 0x10;
const int RANGE = 0x2C;
const int POWER_CTL = 0x2D;// Device values
const int RANGE_2G = 0x01;
const int RANGE_4G = 0x02;
const int RANGE_8G = 0x03;
const int MEASURE_MODE = 0x06; // Only accelerometer// Operations
const int READ_BYTE = 0x01;
const int WRITE_BYTE = 0x00;// Pins used for the connection with the sensor
const int CHIP_SELECT_PIN = 7;void setup() {Serial.begin(9600);SPI.begin();// Initalize the  data ready and chip select pins:pinMode(CHIP_SELECT_PIN, OUTPUT);//Configure ADXL355:writeRegister(RANGE, RANGE_2G); // 2GwriteRegister(POWER_CTL, MEASURE_MODE); // Enable measure mode// Give the sensor time to set up:delay(100);
}void loop() {int axisAddresses[] = {XDATA1, XDATA2, XDATA3, YDATA1, YDATA2, YDATA3, ZDATA1, ZDATA2, ZDATA3};int axisMeasures[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};int dataSize = 9;// Read accelerometer datareadMultipleData(axisAddresses, dataSize, axisMeasures);// Split dataint xdata = (axisMeasures[0] >> 4) + (axisMeasures[1] << 4) + (axisMeasures[2] << 12);int ydata = (axisMeasures[3] >> 4) + (axisMeasures[4] << 4) + (axisMeasures[5] << 12);int zdata = (axisMeasures[6] >> 4) + (axisMeasures[7] << 4) + (axisMeasures[8] << 12);// Apply two complementif (xdata >= 0x80000) {xdata = ~xdata + 1;}if (ydata >= 0x80000) {ydata = ~ydata + 1;}if (zdata >= 0x80000) {zdata = ~zdata + 1;}// Print axisSerial.print("X=");Serial.print(xdata);Serial.print("\t");Serial.print("Y=");Serial.print(ydata);Serial.print("\t");Serial.print("Z=");Serial.print(zdata);Serial.print("\n");// Next data in 100 millisecondsdelay(100);
}/* * Write registry in specific device address*/
void writeRegister(byte thisRegister, byte thisValue) {byte dataToSend = (thisRegister << 1) | WRITE_BYTE;digitalWrite(CHIP_SELECT_PIN, LOW);SPI.transfer(dataToSend);SPI.transfer(thisValue);digitalWrite(CHIP_SELECT_PIN, HIGH);
}/* * Read registry in specific device address*/
unsigned int readRegistry(byte thisRegister) {unsigned int result = 0;byte dataToSend = (thisRegister << 1) | READ_BYTE;digitalWrite(CHIP_SELECT_PIN, LOW);SPI.transfer(dataToSend);result = SPI.transfer(0x00);digitalWrite(CHIP_SELECT_PIN, HIGH);return result;
}/* * Read multiple registries*/
void readMultipleData(int *addresses, int dataSize, int *readedData) {digitalWrite(CHIP_SELECT_PIN, LOW);for(int i = 0; i < dataSize; i = i + 1) {byte dataToSend = (addresses[i] << 1) | READ_BYTE;SPI.transfer(dataToSend);readedData[i] = SPI.transfer(0x00);}digitalWrite(CHIP_SELECT_PIN, HIGH);
}

接上之后，就能在串口上看到数据了。如图：

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