TLE9854使用MOSFET驱动电机（十）：VCP增压为9V时，芯片与H桥连接各引脚电压

1、将配置文件中的“Charge Pump Output”选项设置为9V，重新编译、下载程序之后，设置PWM占空比为50%，测量各引脚电压

2、VCP引脚电压为22V

V(gh1) = 10V, V(gh2) =21V, V(gl1) = 5V, V(gl2) = 0V

V(sh1) = 6V, V(sh2) = 12V, V(sl) = 0V

3、电压波形图为：

VCP:

GH2:

SH2:

GL2:

SL:

GL1:

GL1引脚的电压峰值为10V，但是高电平的时间占信号所有的时间为50%，所以用万用表量出来GL1引脚电压为5V。

adc1值设置为500，占空比的总周期为1000，所以设置的占空比为50%,程序参数与示波器采集到的波形相符合。

SH1:

SH1引脚的电压峰值为12V，但是高电平的时间占信号所有的时间为50%，所以用万用表量出来SH1引脚电压为6V。

GH1:

GH1引脚的电压峰值为20V，但是高电平的时间占信号所有的时间为50%，所以用万用表量出来GH1引脚电压为10V。

4、分析测试结果，可以看出

降低VCP引脚电压，从28V降到22V，只会导致GH1、GH2引脚的电压降低，而不会影响GL1、SH1、SH2引脚的电压，MOSFET依然能正常工作，功耗相应地降低了。

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