任务9 人体感应灯（arduino程序）

认识传感器：

热释电红外传感器在结构上引入场效应管，其目的在于完成阻抗变换。由于热释电元输出的是电荷信号，并不能直接使用，因而需要用电阻将其转换为电压形式。故引入的N沟道结型场效应管应接成共漏形式来完成阻抗变换。热释电红外传感器由传感探测元、干涉滤光片和场效应管匹配器三部分组成。设计时应将高热电材料制成一定厚度的薄片，并在它的两面镀上金属电极，然后加电对其进行极化，这样便制成了热释电探测元。

实现原理：

传感器检测到人体会输出高电平一段时间后变为低电平，通过单片机读取某一引脚的高低电平即可获取传感器的状态。

实现的关键代码：

pinMode(button1, INPUT);     //将引脚13设置为输出模式
val = digitalRead(inputPin); //读取13引脚的高低电平赋值给val变量

完整的程序代码：

/************************************* 项目：热释电红外检测+OLED* 现象：检测到人分别亮不同的颜色，并在LED显示状态***********************************/#include "U8glib.h"
#include "FastLED.h"            //程序需要使用FastLED库#define button1 13               //触摸按键接口定义
#define NUM_LEDS 8             // LED灯珠数量
#define LED_DT 2                // Arduino输出控制信号引脚
#define DATA_PIN 9              // Arduino输出控制信号引脚
#define LED_TYPE WS2812         // LED灯带型号
#define COLOR_ORDER GRB         // RGB灯珠中红色、绿色、蓝色LED的排列顺序
const int ledPin = 13;
const int inputPin = 8;
//U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);
CRGB leds[NUM_LEDS];     // 建立光带ledsuint8_t max_bright = 128;       // LED亮度控制变量，可使用数值为 0 ～ 255， 数值越大则光带亮度越高
uint8_t openState = 0;
uint8_t c = 0;
uint8_t cishu = 0;
uint8_t val, flag=0;static unsigned char deng[] U8G_PROGMEM = {0x00,0x00,0x7E,0x3E,0x40,0x22,0x40,0x12,0x42,0x12,0x24,0x0A,0x28,0x12,0x10,0x12,
0x10,0x22,0x28,0x22,0x28,0x22,0x44,0x16,0x42,0x0A,0x01,0x02,0x00,0x02,0x00,0x02,/*"邓",0*/};
static unsigned char zhao[] U8G_PROGMEM = {0x00,0x00,0xBE,0x3F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x29,0xBE,0x10,0x22,0x3F,
0x22,0x21,0x22,0x21,0x22,0x21,0x3E,0x3F,0x00,0x00,0x12,0x11,0x22,0x22,0x21,0x22,/*"照",1*/};
static unsigned char quan[] U8G_PROGMEM = {0x08,0x00,0xC8,0x3F,0x88,0x20,0x88,0x20,0xBF,0x20,0x08,0x11,0x0C,0x11,0x1C,0x11,
0x2A,0x0A,0x2A,0x0A,0x09,0x04,0x08,0x04,0x08,0x0A,0x08,0x11,0x88,0x20,0x68,0x40,/*"权",2*/};void button_State()
{
//Aif(digitalRead(button1)){ //检测按键是否按下delay(20); //延时去抖动if(digitalRead(button1)){//判断长短键openState++;}while(digitalRead(button1));}
}void draw0(void) {u8g.drawXBMP( 0, 16, 16, 16, deng);u8g.drawXBMP( 16, 16, 16, 16, zhao);u8g.drawXBMP( 32, 16, 16, 16, quan);u8g.setFont(u8g_font_unifont);if(val == LOW){u8g.drawStr( 0, 45, "bey");u8g.drawStr( 50, 29, "Bluck");}else{u8g.drawStr( 0, 45, "welcom");if(cishu == 1)u8g.drawStr( 50, 29, "Blue");else if(cishu == 2)u8g.drawStr( 50, 29, "Yellow");else if(cishu == 0)u8g.drawStr( 50, 29, "Red");
}//  else
//    u8g.drawStr( 50, 29, "Bluck");
//  u8g.drawStr( 0, 12, "190306238");//  u8g.setPrintPos(42,45);
//  u8g.print(c++);
}void draw1(void) {
//  u8g.drawXBMP( 0, 16, 16, 16, deng);
//  u8g.drawXBMP( 16, 16, 16, 16, zhao);
//  u8g.drawXBMP( 32, 16, 16, 16, quan);u8g.setFont(u8g_font_unifont);u8g.drawStr( 0, 45, "Numb:");u8g.setPrintPos(42,45);u8g.print(c++);
}void mode_0()
{u8g.firstPage();  do {draw0();} while( u8g.nextPage() );
}void mode_1()
{u8g.firstPage();  do {draw1();} while( u8g.nextPage() );
}void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);pinMode(button1, INPUT);pinMode(12, OUTPUT);digitalWrite(12, HIGH);LEDS.addLeds<LED_TYPE, DATA_PIN, COLOR_ORDER>(leds, NUM_LEDS);  // 初始化光带 FastLED.setBrightness(max_bright);                            // 设置光带亮度//将引脚13设置为输出模式
//  pinMode(ledPin, OUTPUT); //将引脚2设置为输入上拉模式//引脚2与外部按钮连接pinMode(inputPin, INPUT_PULLUP);
}void loop() {val = digitalRead(inputPin); if (val == HIGH&&flag==1){flag = 0;cishu++;if(cishu == 3)cishu = 0;if(cishu == 0){leds[0] = CRGB::Red;          // 设置光带中第一个灯珠颜色为红色，leds[0]为第一个灯珠，leds[1]为第二个灯珠FastLED.show();delay(100);leds[1] = CRGB::Red;FastLED.show();}if(cishu == 1){leds[0] = CRGB::Blue;          // 设置光带中第一个灯珠颜色为红色，leds[0]为第一个灯珠，leds[1]为第二个灯珠FastLED.show();delay(100);leds[1] = CRGB::Blue;FastLED.show();}if(cishu == 2){leds[0] = CRGB::Yellow;          // 设置光带中第一个灯珠颜色为红色，leds[0]为第一个灯珠，leds[1]为第二个灯珠FastLED.show();delay(100);leds[1] = CRGB::Yellow;FastLED.show();}//    FastLED.show();                // 更新LED色彩}else if(val == LOW&&flag==0){flag = 1;leds[0] = CRGB::Black;          // 设置光带中第一个灯珠颜色为红色，leds[0]为第一个灯珠，leds[1]为第二个灯珠FastLED.show();                // 更新LED色彩delay(150);leds[1] = CRGB::Black;FastLED.show();}Serial.println(val);delay(100);
//  int sensorValue = analogRead(A0);
//  // print out the value you read:
//  Serial.println(sensorValue);button_State();switch (openState){case 0:
//      openState = 0;mode_0();     //break;case 1:mode_1();     //break;case 2:
//      mode_2();     //break;case 3:
//      mode_3();     //break;default:break;}if(openState == 3) openState = 0;
//  Serial.println(openState);
}

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