文章目录

点与线
- 直线的表达方式
- 线段的表示
- 点与直线的位置关系
- 点与线段的位置关系
- 点到直线的距离
- 点在直线上的投影
- 点关于直线的对称点
- 点到线段的距离
- 两直线位置关系
- 求两直线（线段）交点
- 判断两直线是否相交
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点与线

直线的表达方式

直线表达形式有很多，我们重点讲一般式和斜截式

一般式: ax + by + c = 0
斜截式: y = kx +b

两点确定一条直线，所以我们将直线用两个点表示

struct Line
{Point p1, p2;Line() {}Line(Point p1, Point p2) :p1(p1), p2(p2) {}Line(Point p, double angle) //0<=angle<pi{p1 = p;if (sgn(angle - pi / 2) == 0){p2 = p1 + Point(0, 1);}else{p2 = (p1 + Point(1, tan(angle)));}}//ax+by+c=0Line(double a, double b, double c)     {if (sgn(a) == 0){p1 = Point(0, -c / b);p2 = Point(1, -c / b);}else if (sgn(b) == 0){p1 = Point(-c / a, 0);p2 = Point(-c / a, 1);}else{p1 = Point(0, -c / b);p2 = Point(1, (-c - a) / b);}}
};

线段的表示

typedef Line Segment;        //与直线扩展到向量类似

点与直线的位置关系

我们把点与直线的关系分为点在直线的左侧，右侧和在直线上

int Point_line_relation(Point p,Line v)
{int c=sgn(Cross(p-v.p1,v.p2-v.p1));  //计算叉积的正负从而加以判断if (c<0) return -1;        //p在v左侧if (c>0) return 1;        //p在v右侧return 0;                //p在v上
}

点与线段的位置关系

判断点P在直线v上，首先，用叉积判断是否共线，但这还不过，可能出现一下特殊情况

此时，就需要再加一条判断条件：P与v的两个端点夹角是否为钝角(180°)

bool Point_on_seg(Point p,Line v){return sgn(Cross(p-v.p1,v.p2-v.p1))==0&&sgn(Dot (p-v.p1,v.p2-v.p1))<=0;
}

点到直线的距离

可把点和线补成平行四边形，这所求距离即为平行四边形的高

double Dis_point_line(Point p,Line v){return Cross(p-v.p1,v.p2-v.p1)/distance(v.p1,v.p2);
}

点在直线上的投影

以下是证明过程：

double Point_line_proj(Point p,Line v){double k = Dot(v.p2-v.p1,p-v.p1)/Len2(v.p2-v.p1);//Len2为求p1p2长度的平方的函数（自定义），前面并未给出return v.p1+(v.p2-v.p1)*k;
}

点关于直线的对称点

我们先借助上面的函数球场投影，再求出对称点

Point Point_line_symmetry(){Point q = Point_line_proj(p.v);return Point(2*q.x-p.x,2*q.y-p.y);       //两点中点坐标公式变形
}

点到线段的距离

如果p1,p2在P两侧，则最短距离为点到线段的垂直距离

但如果p1,p2在P同侧，则不存在垂直距离

所以需先判断p1,p2是否在P同侧，再根据不同情况利用距离公式计算

Point Dis_point_seg(Point p,Segment v){if (sgn(Dot(v.p2-v.p1,p-v.p1))<0||sgn(Dot(p-v.p2,v.p1-v.p2))<0)return min(Distance(p.v1,p),Distance(p.v2,p));return Dis_point_line(p,v);
}

两直线位置关系

直线的位置关系分为重合，平行和相交

int Line_relation(Line v1,Line v2){if (sgn(Cross(v1.p2-v1.p1,v2.p2-v2.p1))==0){if (Point_line_relation(v1.p1,v2)==0) return 2;       //重合else return 0;                                      //平行}return 1;                                              //相交
}

求两直线（线段）交点

证明过程如下：
直接上代码

Point Cross_point(Point a,Point b,Point c,POint d){      //Line1:ab,Line2:cddouble s1=Cross(b-a,c-a);double s2=Cross(b-a,d-a);return Point(c.x*s2-d.x*s1,c.y*s2-d.y*s1)/(s2-s1);
}

注：在只用此公式时应确保Line1和Line2相交，否则s2-s1=0造成除零运算

判断两直线是否相交

利用叉积的正负，如果相交，图中不同颜色模块的面积应该为相反数

bool Cross_segment(Point a, Point b, Point c, Point d) {//Line1:ab,Line2:cddouble c1 = Cross(c - a, b - a), c2 = Cross(d - a, b - a);double c3 = Cross(d - c, a - c), c4 = Cross(d - c, b - c);return sgn(c1) * sgn(c2) < 0 && sgn(c3) * sgn(c4) < 0;
}

以上代码还存在缺陷，如果出现下列情况将会判断错误

所以此时需要特判

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