声音信标—雨模拟雨天防水测试
01 内容介绍
声音信标组，因为声波的反射会对信标的识别造成影响，所以声音信标组最好是放置在室外空旷场所。由于比赛时间为夏天，天气多变，不止有刺眼的阳光，也有狂风和暴雨。
下面是模拟雨天信标灯的使用情况。
第一次测试：
将保鲜膜包裹住信标灯板、喇叭以及无线充电线圈。发现信标灯一直处于触发状态。所以直接用保鲜膜进行覆盖方法不可行。参考视频“ 不留孔测试 ”
▲ 图1.1 不留孔测试
第二次测试：
将光电板进行防水处理，简单的用热熔胶对电子元器件和声音信标接口进行覆盖，可以参考视频“ 光电板防水处理 ”。
▲ 图2.1 光电板防水处理
然后将保鲜膜包裹住信标灯板、喇叭以及无线充电线圈。然后将三个红外检测上方圆孔处的保鲜膜去掉，在保鲜膜上留下一个圆形的孔，此时在进行测试，可以正常工作。参考视频“ 室内测试 ”。
▲ 图2.2 室内测试模拟下雨实验
当“ 降水量 ”越来越大时，发现声音信标的声音发生变化。参考视频“ 声音变化对比 ”将设备转移到室外后依然可以正常工作，参考视频“ 室外防水测试 ”
▲ 图2.3 室外防水测试
测试其声音改变后是否对正常循迹造成影响。
- 测试模块：龙邱科技不带运放的硅麦模块
- 测试结果：声音有微小的改变，对方向判断基本无影响，参考视频“
变声后测试方向”
▲ 图2.4 变声后测试方向
- 结果：将光电板上的电子元器件以及接口用热熔胶进行防水处理后，用保鲜膜进行包裹，并将红外触发孔处的保鲜膜去掉，将无线发射板以及控制器进行保鲜膜全包裹，即可在小雨天正常工作。注意一定要做好电池的防水，保鲜膜不要有破损。
- PS：小雨天，不要有大风以及长时间的雷鸣。
做好防水后甚至不用保鲜膜包裹也可以，参考视频“ 无保护测试 ”
02 短视频
如何信标防水？
● 相关图表链接:
- 图1.1 不留孔测试
- 图2.1 光电板防水处理
- 图2.2 室内测试模拟下雨实验
- 图2.3 室外防水测试
- 图2.4 变声后测试方向
声音信标—雨模拟雨天防水测试相关推荐
- 声音信标发出白噪声和发出chirp信号的对比测距说明
在 十五届全国大学生智能汽车竞赛 中安排后一个 声音信标导航 竞赛组别.参赛同学反馈,声音信标发送的 Chirp信号 在远处听起来会令人产生一种恐慌紧张的感觉,极大扰民. 如果将信标的声音改成同样宽带 ...
- 声音信标规格说明 2020-5-25
在2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛中的信标组采用了声音导航的方案.本文对2020年全国大学生智能车竞赛中信标组比赛所使用的声音信标的规格进行说明. 01信标组成 信标构成主要包括有外壳.信标驱 ...
- 哈尔滨工程大学-济海追风-声音信标
01引言 技术报告主要讲述了本组信标车的机械.硬件.算法情况.今年的信标组有别于往年的光电信标,采用声音信标的形式,场地中的信标灯发出以0.2048s为周期的Chirp信号,要求信标车完成定位.追踪和 ...
- 模拟post请求--测试api是否可用--再交给ios开发
提交给iso开发前.先模拟post提交,测试返回是否正确 =============post.php文件 ios每次最少要提交5个数据, 加密串 seqno , 请求验证码 source, 设备唯一标 ...
- fiddler everywhere手机抓包_基于移动端抓包使用Fiddler模拟弱网测试
随着移动互联网的发展,移动端测试工作也提上日程,那移动互联网测试与web测试有什么不一样?首先它们架构不一样,再者基于的场景不一样,PC端网络基本固定宽带,而移动互联的网络测试一般分为:2G.3G.4 ...
- 苹果x防水测试软件,iPhone终极防水测试 iPhone XR阵亡
原标题:iPhone终极防水测试 iPhone XR阵亡 苹果新机发布的iPhone XS以及iPhone XR明确表示具有防水功能,其中iPhone XR达到了IP67的级别,而iPhone XS则 ...
- Python selenium —— 用chrome的Mobile emulation模拟手机浏览器测试手机网页
很多人发现chrome有项功能,就是在开发者工具里能够模拟手机打开网页,便想能否用selenium对此进行自动化测试.答案当然是yes! 今天博主便给大家分享下如何用chrome的MobileEmul ...
- 整机压力测试_加湿器防水检测仪防水测试与气密性检测是怎么做的
加湿器是用来增加空气湿度的一种电子产品,因此需要整体密封以实现很好的防水,防水等级一般在IPX6以上(一般有IP56.IP66.IP67.IP68). 因而气密性防水检测仪是加湿器在生产制造流程中一种 ...
- 使用模拟的单元测试–测试技术5
我的最后一个博客是有关测试代码方法的一系列博客中的第四篇,演示了如何创建使用存根对象隔离测试对象的单元测试. 今天的博客探讨了有时被视为对立的技术:使用模拟对象进行单元测试. 同样,我使用了从数据库检 ...
最新文章
- 【数据结构】树状数组 例题剖析
- FPGA设计心得（9）基于DDS IP核的任意波形发生器设计
- docker导出容器文件
- 统计0到n之间1的个数
- Python将图片转成pdf（高清）论文党用~
- jane street information session on pythonandocaml
- 用C语言编写贪吃蛇项目描述,刚学C语言，想写一个贪吃蛇的代码
- excel实战应用案例100讲（十五）-在Excel中对Python进行操作完美工具PyXLL-Jupyter
- python爬取数据保存为csv时生成编号_将爬取到到数据以CSV格式存储
- 社区养老管理系统开发满足老年人多样化、多层次的需求
- WinRAR去广告实现
- excel文件修复工具_TunesKit Video Repair下载_视频文件修复工具官方版下载[修复工具]...
- Altium常用元件库，制作原理图使用，共1844个文件，500M+
- 听说写面经能赞RP·······
- 【元器件】电容选型指南
- 【微信小程序】日历弹窗选择器
- java apk签名证书_Android签名证书的生成
- python泰坦尼克号数据分析_Python数据分析｜泰坦尼克逻辑回归
- mysql启动时自动启动event事件
- Java打包后运行jar包报错Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating be