stc8a_zhixian_chabu代码
2024-05-13 21:40:57
主程序
#include <stc8a8k.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "oled.h"
#include "key44.h"unsigned int flag1;
unsigned int count1;
unsigned int count2;
unsigned char KeyValue;
#define xzdir 1 //x正方向，靠近电机
#define xfdir 0 //x反方向，远离电机
#define yzdir 1
#define yfdir 0#define movex 0
#define movey 1sbit xdir=P3^4;//x方向引脚
sbit xpu=P6^4;//x脉冲sbit ydir=P3^5;//y方向引脚
sbit ypu=P6^7;//y脉冲sbit beep=P5^5;//蜂鸣器引脚sbit shache=P0^3;//引脚x原点指示灯
sbit xoriginLED=P0^4;//引脚x原点指示灯
sbit yoriginLED=P0^5;//引脚y原点指示灯
sbit xtriginLED=P0^6;//引脚x原点指示灯
sbit ytriginLED=P0^7;//引脚y原点指示灯// sbit key0=P0^0;//启动按钮；
// sbit key1=P0^1;//选择任务；
// sbit key2=P0^2;//,选择设置的参数：=1，x坐标，=2；y坐标；=3，斜率kb,=4,长度
// sbit key3=P0^3;//选择步长0.01-0.1-1-10-100
// sbit key4=P0^4;//+
// sbit key5=P0^5;//-
// sbit key6=P0^6;//
// sbit key7=P0^7;//选择速度；unsigned char key1count=0;
unsigned char key2count=0;
unsigned char key3count=0;
unsigned char key4count=0;
unsigned char key5count=0;
unsigned char key6count=0;
unsigned char key7count=0;int parnum=0;
float stepnum=0.01;
//定时器初值
int freq[10]={1000,2000,3000,4000,5000,6000,7000,8000,9000,10000};
int freqnum=1;
//200*49.38=39.7mm
float pulmm=49.5;//脉冲当量1mm---49.38pulse- 0.5mm--25pulse
int pulnum;
int movesel=0;//movesel=0;选择x轴，=1，选择y轴
//********************************
int xo,yo;//xy的原点坐标
int xstart,ystart;//x，y的起点坐标
int xm,ym;//x，y的动点坐标
int xm1,ym1;
int xend,yend;//终点坐标
int stepsum;//总步长
int ixx;//象限；
int fm;fm1;//偏差；float kb;
float linelength;int xoflag=0,yoflag=0;
int jiting=0;
//任务标签
int taskflag=0;
//任务0：0:x回0；1:y回0;2:两个轴回0
void runtask0(int i);//任务1：原点出发，给定目标坐标，实现第一象限插补
void runtask1(float xeo,float yeo);//任务2：原点出发，给定斜率，要求是正数，给定线段的长度，进行插补
void runtask2(float kbtemp,float linelengthtemp);//任务3：原点出发，给定线段起点A的坐标，线段末端的坐标B，判断象限，然后直线插补；
void runtask3(float xa,float ya,float xb,float yb);//任务4：原点出发，给定圆的圆心，给定半径，逆时针圆弧插i=0
void runtask4(float xra,float yra,float xyradius,unsigned char i);//直线插补的象限判断,返回1，第一象??---2 3---3 4---4
unsigned char judgexx(float xa,float ya,float xb,float yb);//插补
void diyi(float xa,float ya,float xb,float yb);
void dier(float xa,float ya,float xb,float yb);
void disan(float xa,float ya,float xb,float yb);
void disi(float xa,float ya,float xb,float yb);
//走一步
void xposstep();//x+
void xnegstep();//x-
void yposstep();//y+
void ynegstep();//y-
//延时ms函数
void delayms(int tt)
{ int i,j;for(i=tt;i>0;i--)for(j=5000;j>0;j--);
}
void dididi(int tt,int ss)
{for(tt;tt>0;tt--){beep=1;delayms(ss);beep=0;delayms(ss);}
}
//延时us函数
void delayus(int tt)
{ int i,j;for(i=tt;i>0;i--)for(j=100;j>0;j--);
}
//端口初始化
void port_init()
{P0M0=0x00;P0M1=0x00;P1M0=0x00;P1M1=0x00;P2M0=0x00;P2M1=0x00;P3M0=0x00;P3M1=0x00;P4M0=0x00;P4M1=0x00;P5M0=0x00;P5M1=0x00;P6M0=0x00;P6M1=0x00;P7M0=0x00;P7M1=0x00;
}void main()
{unsigned char disbuf[9];
int bb;port_init();OLED_Init();flag1=0;kb=0.2;linelength=10;beep=0;AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式TL0 = 0x66; //设置定时初值TH0 = 0xEA; //设置定时初值TF0 = 0; //清除TF0标志ET0=1;//限位开关中断打开，下降沿触发//x轴中断IT0=1;EX0=1;//y轴中断IT1 = 1; //set INT1 int type (1:Falling only 0:Low level)EX1 = 1; //enable INT1 interrupt//INT2INTCLKO = EX2|EX3|EX4; //使能INT2中断//INTCLKO = EX3; //使能INT3中断//总中断触发EA=1; OLED_ShowString(0,0,"start ok!"); //72 xm=0;ym=0;xend=100;yend=200;kb=0.01;linelength=100;OLED_ShowString(80,0,"key"); while(1){ //KeyValue=KeyScan();OLED_ShowNum(105,0,KeyValue,2,12);if(KeyValue==1){KeyValue=200; switch(key1count){case 0://任务0，原点出发，直线插补OLED_ShowString(20,1,"runT0!");
// xend=(int)(22.22*10);//xiaopingtai
// yend=(int)(22.22*30);//100-5mm//x轴脉冲当量和Y轴脉冲当量，因为误差原因，所以两个需要都调节xend=(int)(20*xend);//xiaopingtai---12yend=(int)(19.3*yend);//100-5mm-----38// runtask1(xend,yend); //100--5 300-17 12 28// dididi(5,100);break;//两个轴都回0runtask0(1);runtask0(0); //*************************************************//*******************************************case 1://回0OLED_ShowString(20,1,"runT1!");// runtask0(2);break;//原点出发，然后输入的是末端的坐标100,200//******************************************************//******************************************************case 2:OLED_ShowString(20,1,"runT2!");//runtask2(kb,linelength);break;//******************************************************//******************************************************case 3:OLED_ShowString(20,1,"runT3!");// runtask3(xm,ym,xend,yend);break;case 4:OLED_ShowString(20,1,"runT4!");// runtask3(xm,ym,xend,yend);break;//**********************************************************//**********************************************************default:break; }}else if(KeyValue==2) //选择任务{KeyValue=200; key1count++;OLED_ShowString(0,1,"t");OLED_ShowNum(0,10,key1count,2,12);// if(key1count==1)// OLED_ShowString(0,3,"key1c =1!");//if(key1count==2)// OLED_ShowString(0,3,"key1c =2!");// if(key1count==3)// OLED_ShowString(0,3,"key1c =3!");// if(key1count==4)// OLED_ShowString(0,3,"key1c =4!");if(key1count==5){key1count=0;//OLED_ShowString(0,3,"key1c =0!");}//LCD显示}//选择设置的参数：=1，x坐标，=2；y坐标；=3，斜率kb,=4,长度else if(KeyValue==3)//选择设置的参数//, {KeyValue=200; key2count++;if(key2count==7)key2count=1;switch(key2count){case 1://xmparnum=1; OLED_ShowString(50,2,"p=xm!");break;case 2://xendparnum=2; OLED_ShowString(50,2,"p=xe!");break;case 3://ymparnum=3; OLED_ShowString(50,2,"p=ym!");break;case 4://yendparnum=4; OLED_ShowString(50,2,"p=ye!");break;case 5://kbparnum=5; OLED_ShowString(50,2,"p=kb!");break;case 6://linelenthparnum=6; OLED_ShowString(50,2,"p=li!");break;default:break; } //LCD显示}//*****************************************************key3else if(KeyValue==4)//选择设置步长?/,//选择设置的参数：0.01----0.1----1----10---100{key3count++;if(key3count==6)key3count=1;KeyValue=200; switch(key3count){case 1:stepnum=0.01;break;case 2:stepnum=0.1;break;case 3:stepnum=1;break;case 4:stepnum=10;break;case 5:stepnum=100;break;default:break; } //LCD显示OLED_ShowNum(0,3,stepnum,3,12);}//*****************************************************key4else if(KeyValue==5)//+ 加参数//选择设置的参数：0.01----0.1----1----10---100{KeyValue=200; switch(parnum){case 1://起点加1毫米if(xm>500)xm=0;elsexm=xm+stepnum;break;case 2://终点加1毫米if(xend>500)xend=0;elsexend=xend+stepnum;break;case 3://起点加1毫米if(ym>500)ym=0;elseym=ym+stepnum;break;case 4://终点加1毫米if(yend>500)yend=0;elseyend=yend+stepnum;break;case 5://斜率加0.01if(kb>1)kb=0;elsekb=kb+0.01;break;case 6://长度加1毫米if(linelength>500)linelength=0;elselinelength=linelength+stepnum;break;default:break; }
//LCD显示 }//*****************************************************key5else if(KeyValue==6)//+//选择设置的参数：0.01----0.1----1----10---100{KeyValue=200; switch(parnum){case 1://起点加1毫米if(xm<-500)xm=500;elsexm=xm-stepnum;break;case 2://终点加1毫米,if(xend<-500)xend=0;elsexend=xend-stepnum;break;case 3://起点加1毫米if(ym<-500)ym=0;elseym=ym-stepnum;break;case 4://终点加1毫米if(yend<-500)yend=0;elseyend=yend-stepnum;break;case 5://斜率加0.01if(kb<0)kb=1;elsekb=kb-0.01;break;case 6://长度加1毫米if(linelength<-500)linelength=500;elselinelength=linelength-stepnum;break;default:break; }
//LCD显示 }//*****************************************************key7else if(KeyValue==7)//选择设置步长?/,//选择设置的参数：0.01----0.1----1----10---100{KeyValue=200; key7count++;if(key7count==6)key7count=1;switch(key7count){case 1:freqnum=1;break;case 2:freqnum=2;break;case 3:freqnum=3;break;case 4:freqnum=4;break;case 5:freqnum=5;break;default:break; }
//LCD显示 }//*****************************************************key7else if(KeyValue==12)//S13 x+//选择设置的参数：0.01----0.1----1----10---100{KeyValue=200; OLED_ShowString(60,3,"x+="); OLED_ShowNum(85,3,jiting,1,12);while(jiting==0)xposstep();OLED_ShowNum(85,3,jiting,1,12);dididi(3,20);jiting=0;} //*****************************************************key7else if(KeyValue==13)//S13 x-//选择设置的参数：0.01----0.1----1----10---100{KeyValue=200; OLED_ShowString(60,3,"x-="); OLED_ShowNum(85,3,jiting,1,12);while(jiting==0)xnegstep();//y-OLED_ShowNum(85,3,jiting,1,12);dididi(3,20);jiting=0;}//*****************************************************key7else if(KeyValue==14)//S13 y+//选择设置的参数：0.01----0.1----1----10---100{KeyValue=200;OLED_ShowString(60,3,"y+="); OLED_ShowNum(85,3,jiting,1,12);while(jiting==0)yposstep();OLED_ShowNum(85,3,jiting,1,12);dididi(3,20);jiting=0;}//*****************************************************key7else if(KeyValue==15)//S13 y-//选择设置的参数：0.01----0.1----1----10---100{KeyValue=200;OLED_ShowString(60,3,"y-="); OLED_ShowNum(85,3,jiting,1,12);while(jiting==0)ynegstep();//y-OLED_ShowNum(85,3,jiting,1,12);dididi(3,20);jiting=0;}KeyValue=100;OLED_ShowString(0,4,"kb="); sprintf(disbuf,"%.2f",kb);OLED_ShowString(24,4,disbuf);OLED_ShowString(60,4,"le=");if(linelength>0){OLED_ShowChar(90,4,'+');OLED_ShowNum(98,4,linelength,3,12);}else{OLED_ShowChar(90,4,'-');OLED_ShowNum(98,4,abs(linelength),3,12);}OLED_ShowString(0,5,"xm=");if(xm>0){OLED_ShowChar(24,5, '+');OLED_ShowNum(32,5,xm,3,12);}else{OLED_ShowChar(24,5,'-');OLED_ShowNum(32,5,abs(xm),3,12);}OLED_ShowString(60,5,"ym=");if(ym>0){OLED_ShowChar(90,5, '+');OLED_ShowNum(98,5,ym,3,12);}else{OLED_ShowChar(90,5,'-');OLED_ShowNum(98,5,abs(ym),3,12);}OLED_ShowString(0,6,"xe="); if(xend>0){OLED_ShowChar(24,6, '+');OLED_ShowNum(32,6,abs(xend),3,12);}else{OLED_ShowChar(24,6,'-');OLED_ShowNum(32,6,abs(xend),3,12);}OLED_ShowString(60,6,"ye=");if(yend>0){OLED_ShowChar(90,6, '+');OLED_ShowNum(98,6,yend,3,12);}else{OLED_ShowChar(90,6,'-');OLED_ShowNum(98,6,abs(yend),3,12);}}
}
//限位开关x轴P32,低电平触发
//External interrupt0 service routine
void exint0() interrupt 0 //(location at 0003H)
{// beepdidi(3);xoriginLED=1;xoflag=1;TR0=0;xpu=0;dididi(5,10);
}
//External interrupt1 service routine
void exint1() interrupt 2 //(location at 0013H)
{// beepdidi(3);yoriginLED=1;yoflag=1;TR0=0;ypu=0;dididi(5,20);
}//*********************INT2void INT2_Isr() interrupt 10 using 1
{//测试端口xoriginLED=1;xoflag=1;TR0=0;xpu=0;dididi(3,50);
}
//*********************INT3
void INT3_Isr() interrupt 11 using 1
{yoriginLED=1;yoflag=1;TR0=0;ypu=0; dididi(6,80); //测试端口
}
void INT4_Isr() interrupt 16 using 1
{jiting=1; //测试端口}
//********************************************************x正方向
void Timer0() interrupt 1
{ TL0 = 0x66; //设置定时初值1msTH0 = 0x7E; //设置定时初值count1++;if(count1>=10)//pulnum{count1=0;flag1=1;}else { if(movesel==movex) xpu=!xpu; else if(movesel==movey)ypu=!ypu;}}
//******************************************************
void xposstep()//x+
{movesel=movex;xdir=xzdir;TR0=1;while(flag1==0);flag1=0;TR0=0;
}void xnegstep()//x-
{movesel=movex;xdir=xfdir;TR0=1;while(flag1==0);flag1=0;TR0=0;
}void yposstep()//y+
{movesel=movey;ydir=yzdir;TR0=1;while(flag1==0);flag1=0;TR0=0;
}void ynegstep()//y-
{movesel=movey;ydir=yfdir;TR0=1;while(flag1==0);flag1=0;TR0=0;
}
//********************************************回0
void runtask0(int i)
{switch(i){case 0: //x轴回0while(xoflag==0)//如果不碰到开关，那么一直靠近电机，碰到开关，在中断中让xoflag=1,跳出循环xposstep();delayms(10);xoflag=0;break;case 1: //y轴回0while(yoflag==0)//如果不碰到开关，那么一直靠近电机yposstep();delayms(100);yoflag=0;break;case 2: //x,y轴回0while(xoflag==0)//如果不碰到开关，那么一直靠近电机xposstep();delayms(100);xoflag=0;//清空标记，给下次使用while(yoflag==0)//如果不碰到开关，那么一直靠近电机yposstep();delayms(100);yoflag=0;break;default:break; }
}
//
//任务1：原点出发，给定目标坐标，实现第一象限插补
void runtask1(float xeo,float yeo)
{//runtask0(2);//回0diyi(0,0,xeo,yeo);
}//任务2：原点出发，给定斜率，要求是正数，给定线段的长度，进行插补
void runtask2(float kbtemp,float linelengthtemp)
{float xend2;float yend2;xend2=linelengthtemp*cos(kbtemp);//弧度yend2=linelengthtemp*sin(kbtemp);diyi(0,0,xend2,yend2);
}//任务3：原点出发，给定线段起点A的坐标，线段末端的坐标B，判断象限，然后直线插补；
void runtask3(float xa,float ya,float xb,float yb)
{int i;//runtask0(2)//先回0i=judgexx(xa,ya,xb,yb);//判断第几象限插补switch(i){case 1:diyi(xa,ya,xb,yb);break;case 2:dier(xa,ya,xb,yb);break;case 3:disan(xa,ya,xb,yb);break;case 4:disi(xa,ya,xb,yb);break;default:break;}}//**************************************************子程序：
//**************************************************第一象限插补
//******************************************************************
void diyi(float xa,float ya,float xb,float yb)
{xstart=xa;ystart=ya;//起点坐标xend=xb;yend=yb;//终点坐标 stepsum=(xend-xstart)+(yend-ystart);//计算总的步数 fm=0;//一开始偏差=0，后面判断是在线的上面，还是下面while(stepsum>=0){if(fm<0){yposstep();fm=fm+xend;}else {xposstep();fm=fm-yend;}stepsum--;}TR0=0;}
//第二象限
void dier(float xa,float ya,float xb,float yb)
{xstart=abs(xa);ystart=abs(ya);//起点坐标xend=abs(xb);yend=abs(yb);//终点坐标 stepsum=abs(xend-xstart)+abs(yend-ystart);//计算总的步数 fm=0;//一开始偏差=0，后面判断是在线的上面，还是下面while(stepsum>=0){if(fm<0){yposstep();fm=fm+xend;}else {xnegstep();fm=fm-yend;}stepsum--;}
}
void disan(float xa,float ya,float xb,float yb)
{xstart=abs(xa);ystart=abs(ya);//起点坐标xend=abs(xb);yend=abs(yb);//终点坐标 stepsum=abs(xend-xstart)+abs(yend-ystart);//计算总的步数 fm=0;//一开始偏差=0，后面判断是在线的上面，还是下面while(stepsum>=0){if(fm<0){ynegstep();fm=fm+xend;}else {xnegstep();fm=fm-yend;}stepsum--;}
}
void disi(float xa,float ya,float xb,float yb)
{xstart=abs(xa);ystart=abs(ya);//起点坐标xend=abs(xb);yend=abs(yb);//终点坐标 stepsum=abs(xend-xstart)+abs(yend-ystart);//计算总的步数 fm=0;//一开始偏差=0，后面判断是在线的上面，还是下面while(stepsum>=0){if(fm<0){ynegstep();fm=fm+xend;}else {xposstep();fm=fm-yend;}stepsum--;}
}
//*************************************************判断象限
unsigned char judgexx(float xa,float ya,float xb,float yb)
{float xtemp,ytemp;unsigned char resultxx;xtemp=xb-xa;ytemp=yb-ya;if(xtemp>0){if(ytemp>0)resultxx=1;elseresultxx=4;}else {if(ytemp>0)resultxx=2;elseresultxx=3;}return resultxx;//返回判断的象限结果
}oled.c
// //---------------------------------
// // d0 d1 res dc cs
// // scl sdin rst
// //-----------------OLED端口定义----------------
// sbit OLED_SCLK= P0^0;
// sbit OLED_SDIN= P0^1;
// sbit OLED_RST=P0^2;
// sbit OLED_DC=P0^3;
// sbit OLED_CS=P0^4;
//******************************************************************************/#include "oled.h"
#include "oledfont.h" #if OLED_MODE==1
//向SSD1106写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{DATAOUT(dat); if(cmd)OLED_DC_Set();else OLED_DC_Clr(); OLED_CS_Clr();OLED_WR_Clr(); OLED_WR_Set();OLED_CS_Set(); OLED_DC_Set();
}
#else
//向SSD1106写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{ u8 i; if(cmd)OLED_DC_Set();else OLED_DC_Clr();
delay4us_tOLED(1); OLED_CS_Clr();delay4us_tOLED(1); for(i=0;i<8;i++){ OLED_SCLK_Clr();delay4us_tOLED(1); if(dat&0x80)OLED_SDIN_Set();else OLED_SDIN_Clr();OLED_SCLK_Set();dat<<=1; }
delay4us_tOLED(1); OLED_CS_Set();delay4us_tOLED(1); OLED_DC_Set();
}
#endifvoid OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y)
{ OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);OLED_WR_Byte((x&0x0f)|0x01,OLED_CMD);
}
//开启OLED显示
void OLED_Display_On(void)
{OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD); //DCDC ONOLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD); //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD); //DCDC OFFOLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD); //DISPLAY OFF
}
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!
void OLED_Clear(void)
{ u8 i,n; for(i=0;i<8;i++) { OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址（0~7）OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址 for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA); } //更新显示
}//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示
//size:选择字体 16/12
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr)
{ unsigned char c=0,i=0; c=chr-' ';//得到偏移后的值 if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}OLED_Set_Pos(x,y+1);for(i=0;i<6;i++)OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
}
//m^n函数
u16 oled_pow(u8 m,u8 n)
{u16 result=1; while(n--)result*=m; return result;
}
//显示2个数字
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小,这里是12
//mode:模式 0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u16 num,u8 len,u8 size0)
{ u8 t,temp;u8 enshow=0; for(t=0;t<len;t++){temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;if(enshow==0&&t<(len-1)){if(temp==0){OLED_ShowChar(x+((size0/2)+1)*t,y,' ');//这里我自己修改了一下。不如数据会重叠continue;}else enshow=1; }OLED_ShowChar(x+((size0/2)+1)*t,y,temp+'0'); //这里我自己修改了一下。不如数据会重叠}
}
//显示一个字符号串
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr)
{unsigned char j=0;while (chr[j]!='\0'){ OLED_ShowChar(x,y,chr[j]);x+=8;if(x>120){x=0;y+=2;}j++;}
}//初始化SSD1306
void OLED_Init(void)
{ //设置端口的IO模式，不同引脚不一样 ====================********%%% 注意修改
// sbit OLED_SCLK= P0^2;
// sbit OLED_SDIN= P0^3;
// sbit OLED_RST=P0^4;
// sbit OLED_DC=P2^0;
// sbit OLED_CS=P0^6;//准双向口模式// --------------------------// P07 06 05 04 03 02 01 00//P0M0 x 0 x 0 0 0 x x ===0xa3//P0M1 x 0 x 0 0 0 x x ===0xa3//准双向口模式// --------------------------// P27 26 25 24 23 22 21 20//P2M0 x x x x x x x 0 ==0xfe//P2M1 x x x x x x x 0 ==0xfeP4M0 =0;//与操作 清零P4M1 =0;P7M0=0;P7M1=0;/delay_tmsOLED(5);OLED_RST_Set();delay_tmsOLED(5);OLED_RST_Clr();delay_tmsOLED(5);OLED_RST_Set(); OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panelOLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column addressOLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column addressOLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control registerOLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD); // Set SEG Output Current BrightnessOLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0xa0左右反置 0xa1正常OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0xc0上下反置 0xc8正常OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal displayOLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 dutyOLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offsetOLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequencyOLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/SecOLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge periodOLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 ClockOLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configurationOLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomhOLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect LevelOLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disableOLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disableOLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panelOLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); /*display ON*/ OLED_Clear();OLED_Set_Pos(0,0);
}
//
void OLED_SCLK_Clr()//CLK
{OLED_SCLK=0;
}
///
void OLED_SCLK_Set()
{OLED_SCLK=1;
}
//
void OLED_SDIN_Clr()//DIN
{OLED_SDIN=0;
}
void OLED_SDIN_Set()
{OLED_SDIN=1;
}
//
void OLED_RST_Clr()//RES
{OLED_RST=0;
}
/
void OLED_RST_Set()
{OLED_RST=1;
}
///
void OLED_DC_Clr()//DC
{OLED_DC=0;
}
/
void OLED_DC_Set()
{OLED_DC=1;
}
///
void OLED_CS_Clr()//CS
{OLED_CS=0;
}
///
void OLED_CS_Set()
{OLED_CS=1;
}//
void OLED_ShowFloatii(u8 x,u8 y,float num,u8 ii)
{u8 i,j,mm;float mmd;i=x*8;//横轴每8个像素点，移位一个数字；j=y;//纵轴，每个换到新的行mm=8;//mmd=0.125;//等于1/8=0.125switch(ii){case 43://1234.456OLED_ShowNum(i,j,(int)(num/1000)%10,1,12); //OLED_ShowNum(i+mm,j,(int)(num/100)%10,1,12); //i+8OLED_ShowNum(i+2*mm,j,(int)(num/10)%10,1,12);//i+16OLED_ShowNum(i+3*mm,j,(int)(num)%10,1,12);//i+16//OLED_ShowString((i+3*mm)*mmd,j,".");//i+24OLED_ShowString(i+4*mm,j,".");//i+24OLED_ShowNum(i+5*mm,j,(int)(num*10)%10,1,12);//i+32OLED_ShowNum(i+6*mm,j,(int)(num*100)%10,1,12); OLED_ShowNum(i+7*mm,j,(int)(num*1000)%10,1,12); break;case 42://1234.45OLED_ShowNum(i,j,(int)(num/1000)%10,1,12); //OLED_ShowNum(i+mm,j,(int)(num/100)%10,1,12); //i+8OLED_ShowNum(i+2*mm,j,(int)(num/10)%10,1,12);//i+16OLED_ShowNum(i+3*mm,j,(int)(num)%10,1,12);//i+16//OLED_ShowString((i+3*mm)*mmd,j,".");//i+24OLED_ShowString(i+4*mm,j,".");//i+24OLED_ShowNum(i+5*mm,j,(int)(num*10)%10,1,12);//i+32OLED_ShowNum(i+6*mm,j,(int)(num*100)%10,1,12); break;case 33://123.456OLED_ShowNum(i,j,(int)(num/100)%10,1,12); //OLED_ShowNum(i+mm,j,(int)(num/10)%10,1,12); //i+8OLED_ShowNum(i+2*mm,j,(int)(num*1)%10,1,12);//i+16//OLED_ShowString((i+3*mm)*mmd,j,".");//i+24OLED_ShowString(i+3*mm,j,".");//i+24OLED_ShowNum(i+4*mm,j,(int)(num*100)%10,1,12);//i+32OLED_ShowNum(i+5*mm,j,(int)(num*100)%10,1,12); OLED_ShowNum(i+6*mm,j,(int)(num*1000)%10,1,12); break;case 32://123.45*100=12345 1,5//1---12345/10000 2---12345/1000=12 3---12345/100=123//4---12345/10=1234 5---12345%10OLED_ShowNum(i,j,(int)(num/100)%10,1,12); //OLED_ShowNum(i+mm,j,(int)(num/10)%10,1,12); //OLED_ShowNum(i+2*mm,j,(int)(num*10)%10,1,12); ////OLED_ShowString((i+3*mm)*mmd,j,".");//OLED_ShowString(i+3*mm,j,".");//OLED_ShowNum(i+4*mm,j,(int)(num*10)%10,1,12); OLED_ShowNum(i+5*mm,j,(int)(num*100)%10,1,12); break;case 31://123.4====1234OLED_ShowNum(i,j,(int)(num/100)%10,1,12); //OLED_ShowNum(i+mm,j,(int)(num/10)%10,1,12); //OLED_ShowNum(i+2*mm,j,(int)(num*1)%10,1,12); //// OLED_ShowString((i+3*mm)*mmd,j,".");//OLED_ShowString(i+3*mm,j,".");OLED_ShowNum(i+4*mm,j,(int)(num*10)%10,1,12); break;case 23://12.345===12345OLED_ShowNum(i,j,(int)(num/10)%10,1,12); //OLED_ShowNum(i+mm,j,(int)(num*1)%10,1,12); //// OLED_ShowString((i+2*mm)*mmd,j,".");//OLED_ShowString(i+2*mm,j,".");OLED_ShowNum(i+3*mm,j,(int)(num*10)%10,1,12);//OLED_ShowNum(i+4*mm,j,(int)(num*100)%10,1,12); OLED_ShowNum(i+5*mm,j,(int)(num*1000)%10,1,12);break;case 22://12.34---1234--OLED_ShowNum(i,j,(int)(num/10)%10,1,12); //OLED_ShowNum(i+mm,j,(int)(num)%10,1,12);//// OLED_ShowString((i+2*mm)*mmd,j,".");//OLED_ShowString(i+2*mm,j,".");OLED_ShowNum(i+3*mm,j,(int)(num*10)%10,1,12); OLED_ShowNum(i+4*mm,j,(int)(num*100)%10,1,12);break;case 21://12.3---123--OLED_ShowNum(i,j,(int)(num/10)%10,1,12);//OLED_ShowNum(i+mm,j,(int)(num)%10,1,12); //OLED_ShowString((i+2*mm)*mmd,j,".");// OLED_ShowString(i+2*mm,j,".");OLED_ShowNum(i+3*mm,j,(int)(num*10)%10,1,12);break;case 13://1.234===1234OLED_ShowNum(i,j,(int)(num)%10,1,12); //// OLED_ShowString((i+mm)*mmd,j,".");// OLED_ShowString(i+2*mm,j,".");OLED_ShowNum(i+2*mm,j,(int)(num*10)%10,1,12);//OLED_ShowNum(i+3*mm,j,(int)(num*100)%10,1,12); OLED_ShowNum(i+4*mm,j,(int)(num*1000)%10,1,12);break;case 12://1.23===123OLED_ShowNum(i,j,(int)(num)%10,1,12);//// OLED_ShowString((i+mm)*mmd,j,".");// OLED_ShowString(i+mm,j,".");OLED_ShowNum(i+2*mm,j,(int)(num*10)%10,1,12); OLED_ShowNum(i+3*mm,j,(int)(num*100)%10,1,12);break;case 11://1.2===12OLED_ShowNum(i,j,(int)(num*10/10)%10,1,12);//OLED_ShowString((i+mm)*mmd,j,".");// OLED_ShowString(i+mm,j,".");OLED_ShowNum(i+2*mm,j,(int)(num*10)%10,1,12);break;default :break;}
}//
void delay_tmsOLED(unsigned int ms0) //@11.0592MHz--11-190-766us;11-195--785us;20--x--1000
{ //unsigned char i, j;unsigned int tms;for(tms=ms0;tms>0;tms--)for(i=20;i>0;i--)for(j=136;j>0;j--);
}
/
void delay4us_tOLED(int us) //@11.0592MHz---4us
{int i;for(i=us;i>0;i--);
}
key44,c
#include <key44.h>/*******************************************************************************
* 函 数 名 : KeyScan
* 函数功能 : 检测有按键按下并读取键值
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/void KeyScan()
{char a = 0;
// int KeyValue44=0;GPIO_KEY=0x0f;P1M1=0x00;P1M0=0x00;if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下{Delay10ms(1);if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下{//测试列P1M1=0x00;P1M0=0x01;GPIO_KEY=0X0F;P1M1=0x00;P1M0=0x00;switch(GPIO_KEY){case(0X07): KeyValue=0;break;case(0X0b): KeyValue=4;break;case(0X0d): KeyValue=8;break;case(0X0e): KeyValue=12;break;}//测试行P1M1=0x00;P1M0=0x01;GPIO_KEY=0XF0;P1M1=0x00;P1M0=0x00;switch(GPIO_KEY){case(0X70): KeyValue=KeyValue+3;break;case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+2;break;case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+1;break;case(0Xe0): KeyValue=KeyValue;break;}while((a<20) && (GPIO_KEY!=0xf0)) //检测按键松手检测{Delay10ms(2);a++;}}}
// return KeyValue44;
}unsigned char KeyScan0()
{unsigned char key=0xff; // 无键按下时，key=0xff;unsigned char scancode,recode,tmp; // scancode——扫描码，recode——接收码P0M0=0x00;P0M1=0x00;GPIO_KEY=0x0f; // 发全0扫描码判断有无任意键按下GPIO_KEY=0x0f; // 延时Delay10ms(1); if(GPIO_KEY!=0x0f) // 有键按下{ Delay10ms(2); // 延时去抖动if(GPIO_KEY!=0x0f) // 再次判断确认是否键按下{scancode=0xef; // 逐列扫描初值while((scancode&0xf0)!=0xf0) // 扫描码1110 1111最多左移3次就够用了{GPIO_KEY=scancode; // 输出扫描码，逐列扫描if((GPIO_KEY&0x0f)!=0x0f) // 本列有键按下{ recode=GPIO_KEY|0xf0; // 高4位无效，保留低4位while((GPIO_KEY&0x0f)!=0x0f); // 等待按键松开 tmp=(~scancode)+(~recode); // 按位取反目的是让按键码从小到大规律变化break; // 返回键码 = 扫描码（高4位） + 接收码（低4位）}elsescancode=(scancode<<1)|0x01; // 行扫描码左移1位}}}switch (tmp) {case 0x18:key=0;break; // 第1列case 0x14:key=4;break;case 0x12:key=8;break;case 0x11:key=12;break;case 0x28:key=1;break; // 第2列case 0x24:key=5;break;case 0x22:key=9;break;case 0x21:key=13;break;case 0x48:key=2;break; // 第3列case 0x44:key=6;break;case 0x42:key=10;break;case 0x41:key=14;break;case 0x88:key=3;break; // 第4列case 0x84:key=7;break;case 0x82:key=11;break;case 0x81:key=15;break;}return(key);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Delay10ms
* 函数功能 : 延时函数，延时10ms
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/void Delay10ms(unsigned int c) //误差 0us
{unsigned char a, b;//--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--//for (;c>0;c--){for (b=144;b>0;b--){for (a=157;a>0;a--);} }
}
key44.h
#include <stc8a8k.h>
//--定义使用的IO口--//
#define GPIO_KEY P1
extern unsigned char KeyValue;
//--声明全局函数--//void KeyScan();
void Delay10ms(unsigned int c); //误差 0us
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