MATLAB点云处理（十四）：圆柱体拟合（RANSAC

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1 圆柱体拟合函数 pcfitcylinder
2 代码实现
- 2.1 model = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance)
- 2.2 model = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector)
- 2.3 model = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector,maxAngularDistance)
- 2.4 [model,inlierIndices,outlierIndices] = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance) ★★★
- 2.5 [model,inlierIndices,out

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