回首我的初中生活·机器人

约是五年级，小学里有了机器人社团，结果就五个人报名，除了我还都只是三四年级的学弟（贲姓同学，后来第一次比赛后就因为成绩退出了，王朗迪（后来也曾见过会提及），奚梓原，杨利）。当时是参加的 ArduinoArduinoArduino，南通地方的比赛，结果挺惨的，如果可能，将来会有关于小学的回忆录，到时候在详细写写，后来也搞过中鸣，但没有深入，五年级便结束了；而到了六年级，以为课业繁重，便没有再搞机器人，结果证明我错了，想来也挺后悔的。
到了初中，因为一些原因，所以能够到海陵的机器人社团参与活动。而紫石的同学们的呢？无缘机器人了。这里插句话：后来曾多次与学校领导方（李卫东）反映，到初二结业大会时，程绍进说要搞机器人社团，可惜与我们这一届学生无关了。
到了初中，项目自然换了，变为了 WERWERWER 系列比赛。
那是六年级的暑假，有幸参与了夏令营。我才刚刚接触几天（还是由小学的老师培训的），学得也还较快，在那里也认识了几个同学，有个坐我左边的学弟，后来再另外的比赛上调试时看见了他，倍感亲切，可惜的是后来便未曾见面了（抱歉名字我忘了），记得名字的有王朗迪（上文提到过），钱柯润（这人还练足球），曹晋阳，刘柠境（其母本来打算取名刘葳蕤，结果觉得太难写就放弃了）（这位师长，竟然在初三寒假时通过网络问答（qq里某校的表白墙）找到了我，挺令人感动）。当然，也有令我不愉快的同学，那也是个学长，却毫无学长风范可言，仗着比我大一级，说我是小学狗，那人当时还在另外刘德文处与我同学，不过不是一班（过了暑假就没看见过他了），我现在仍对他抱有不好的回忆。此外，也认识了几个老师，薛翔（原邻居，就是因为他我才能有机会继续搞机器人），程然，章红，还有两个女老师名字当时就不甚清楚。夏令营是为了比赛而准备的，还行吧，反正中午伙食挺不错的，气氛也不是太紧张，但有一点令人无语：小学组与中学组的一个任务装置搭建的位置有区别（好像是煤矿还是什么的），我还想为什么一直推不进去呢，后来去找了主裁判，结果说是难度不一样。。。服了。
然后，就是准备了其他比赛。每个周六下午，我得先去上机器人，再去上英语，现在想来不知如何一直坚持下的。结交了几个新朋友，如孙晨涵（夏令营那次比赛最后第一，后来成了队友），张景瑞（后来和柏伟珏一起去了国赛，二等），朱襄（后来被迫和黄修建一队（这位同学反应有点迟钝）），杨淦博（高一级，后来成了中考状元，%%%），范儒阳（这位是老朋友了，就是原来的老邻居，他爸就是薛翔，没地方提及就写在此处），付大禹（不是很熟，但是认识，借过一次电机），还有位菜姓同学（可能名子杨），具体叫什么忘了，抱歉。
去（具体什么地方我忘了）下午调试时，遇见了上面那位说过的学弟。晚上和明道的队伍一起调试（在此致谢张小强和许向前老师，确实是机器人方面的启蒙者（前者是学校的类似于统领，后者是主要的指导老师）），结果越调越糟糕（鬼使神差地把器材重新换了个样式搭建）。第二天比赛，结果从8点等到11点，吐槽吐槽。比赛前检查器材，结果我把修复桥梁的器材搞坏了，可以转但是桥面无法复原幸好裁判没注意，结果判分依据改为转动时间，我不知道，转到一半拿回去了，结果就没分。。。具体什么结果也不知道，反正海陵多数我问的同学也不很好（插句话，他们是直接第二天上午来比赛，什么都没调）。
初一上学期期中后参加了在上海的世锦赛，其实也没有想象地那么重大，是商业赛。当然，作为一名普通的参赛选手，也没有得到特殊的荣誉，而据说排名靠前的选手是当场登台领奖的（想想都觉得激动啊！！！海陵曾经有两位学生获此殊荣，在此orz一番虽然不认识）而作为“世锦赛”，也应当有外国友人，但我只在大屏幕上看到几眼。
但难忘的经历还是有的：比赛前至比赛开始一段时间后，在大屏幕上播出了一个短片，主题大概是展现机器人的高端。恰好有其他选手入住同一宾馆（是那种私人住宅改的，很多房间），结果第二天恰好一组！我最后一号，他们第一号，就坐我旁边。来自北京。比赛中途还借过他的电话打给我妈（吐槽了一下他的密码实在实在太长），比赛完回去时也再次看见了他们两人和教练，但没有再去打个招呼（说来奇怪，我是出场地，他们的方向却是进场地）。但可惜也没有再联系。另外，我另一侧坐着的是上海本地的，小一级，记得长相与那个夏令营坐我左边的学弟及其相似。再其次是场地，主办方出锅了——我所在的场地断电了。虽然本人的电脑当时续航能力还行没出问题，但据说有很多选手的电脑有的是直连电充电的（电池坏了那种），有的电池电量不够，前者非常惨,程序当场上天，后者还好，但是调试就得告一段落。处理办法是加赛一个小时（可能还不止，毕竟两年多以前的事，早就不记得了，但可以确认的是只有我那个场地如此不幸），对个人来说很幸运，多出了一个小时的调试时间。最后讲讲比赛吧，我非常特别，别人都是两人一组，而我单独一人一组。。。因为紫石没有其他人报名，而组队必须是同一学校（在此感谢下某位学弟，其奶奶与我妈较为熟悉，故借给了我部分器材（因为别人都是两人组队啊，我一个人器材不够），感谢一番）。也算适应吧，但确实挺难的。别人可以一人排队一人编程，而我只能同时干一件事，更难的是真正比赛时，换装部件，选择程序，都得一个人来做，还得一个人记住每个程序是干什么的（所以专门用了草稿纸）。而这，也许就是我经常孤独一人的开端。孤独调试途中，发现多了根电机线，于是没要，结果回来发现自己的少了一根。。。所以遇见东西不要一味地谈拾金不昧，先好好检查下自己的东西有没有少。还有，第二天中午，计分的比赛都结束了，于是愉快地颓了两个小时游戏，还与裁判聊了一会儿（大部分裁判是大学生，受培训后过来的），下午就是娱乐赛事，玩的还是挺开心的。关于比赛，还有就是部件问题了。别人的都是大型电机（直流交流具体不清楚），俗称大黑，而自己的是普通小型直流电机，俗称小白。这两个可谓天上地下，同一配置下（就是程序里选择同一个速度）马达的实际功率比能够达到 2:12:12:1 甚至2.5:12.5:12.5:1 。总的来说还是相当难忘的，体验到孤独，无奈的经历现在的我已经习惯了
附：“大黑”和“小白”的对比。前者小白后者大黑

具体是上学期末还是下学期初了，把巡线类模块的底层实现学会了，问了若干次老师，每次都是恍然大悟，最后还在其他同学面前秀了一番，也正是在那时认识了张景睿。
下学期，主要就是省赛了。
说说几个一起搞省赛的同学吧：上文提及的张景睿和柏伟珏，两人日常抄袭我和孙晨涵自己搭建的积木模块，结果越抄越好，最后拿到国赛二等（附上对张景睿的其他了解：同与我在余达明处学习数学，水平挺好；而话说bwj以后我就没有再看见过）；朱襄和黄修建（zx就是那个队友因为学习原因突然放弃机器人的悲惨少年）两人搭档，上文已经说过黄修建反应有点迟钝，所以基本都是朱襄在搞东西，而黄修建就负责各种放装置和被其他人用来搞笑（比如嘲笑“黄修建，你内裤又露出来了”），不过最后省赛的结果也还可以比我和孙晨涵高（原因下文再讲）；何胤伟和周露，两人是高一级的，何胤伟还是紫石同学王相臣的表哥，据我妈讲（常年在机器人教室作为背景板暗中观察），两人经常在一边谈笑风生，而置机器人于不顾，最后的结局不是太好，省赛的时候（其实平时就有好几次）机器人主控板死机（除非扣电池重启，原因未知，我也搞过一次）（之前就出现过好几次，但一直没有更换），我告诉柏伟珏的时候柏伟珏狠狠diss了一番，还吹起了自己是欧皇；范儒阳和杨庭宇不得不提，WERWERWER所用任务装置就是两人和薛翔花了三天时间拼起来的，在此也致敬一番，最后的比赛，具体问题我也不太清楚（因为结果不好就没多问），机器人貌似在某个地方出现了问题，没能取得很好的成绩；最后提一嘴九宫的人，基本是高一级的，杨淦博得知我上了创新班后还有联系，其余人也没有再看见过。
和孙晨涵组队。终于有了队友。结果刚开始合作不太顺利，幸好后来还可以。也有我自己的原因吧，一个人习惯了，总把机器人拿在自己手上，孙晨涵要很长时间都没给。然后孙晨涵就一个人去围观别人，关键围观的还是别的项目。。。。我妈因为一直在教室里（一言不发），回去后沟通交流一番（不知是与我，还有孙晨涵家长以及老师），情况总算有了好转。后来就没出过什么问题。
换用了上文提及的大黑。不得不说感觉是真的不一样，跑的快多了，以至于速度都不能开100，不然直接失控翻车。合作还算不错，个人主要搞编程，而孙晨涵遇到问题也会帮忙（其实编程和操作都还可以，也得益于之前总是一个人的经历吧）。记得最清楚的，是倒积木的一个任务，问题是无法对准，然后我让孙晨涵先背对，在转过来，结果就行了（我自己也不知道为什么）。不过孙晨涵也编过很厉害的程序，（任务名称不记得了，出基地直行第一个），吊打其他所有人，根本不需要什么厉害的装备甚至红外探测器，槽点在于我有一次清理程序的时候误删了。。。然后就再也没能写出和原来一样的程序。唉。
准备了大概几个月。还记得，所有人第一次迈入教室，见到众多装置时的惊讶，激动，或也有一丝犹豫。从搭建机器人开始，一步一个脚印，逐渐熟悉各个任务和同学，了解到各种趣闻轶事。当时有一个如下的装置，一般人爱叫指南针，一般人爱叫导航仪，互相调侃这种现象是是“南北差异”“东西分化”

海陵在某个小长假组织过集训。记忆犹新，第一天我单独测试（孙晨涵当时有事没来）结果爆零了，准备了几个程序，结果自己都忘了哪个是哪个，因为个人当时用每个装置的拼音首字母命名，然后装置太多就忘了，感到十分无奈，又对自己的表现十分无语。然而后来张景睿也有一次一个人测试，结果怒拿三百多分orz(客观的说，当时有很多固定的程序已经调好了不至于真的爆零)
比赛前一周吧，海陵已经组织时间给其他人准备，据他们说就是随便来不来，来了随便认不认真搞，教练全都不在场。然后我感到非常不行，强烈要求下每天晚上一放学就从紫石赶到海陵调试程序，结果也没干什么正事，走得一天比一天早，主要就是把五灰度巡线改成了七灰度巡线，换上了橡胶轮胎（解释一下，七灰度巡线更稳，但以前一直都用的五灰度由于设备问题，而橡胶轮有更强的抓地力，但也需要时不时用胶带粘一粘以保持，并且由于普通轮比较大，所有程序需要重新调整烦死我了）由于我的程序改掉了，所以孙晨涵的程序也得改。
比赛地点是在扬州大学。乘孙晨涵家的车去。扬州大学居然是sch父亲的大学。校门很破 ,然后孙晨涵父亲就说大学越好校门越破第一天与其他人会和，看了看场地。由于孙晨涵有个亲戚就在扬州，于是就没有和我一起住宿，所以下午就和范儒阳，杨庭宇一起逛超市，晚上颓废CRCRCR，然后我的话就一直停不下来：这个塔被我承包了，别跟我抢！当时初二正准备生物地理会考，所以因为两人要复习就没有再留下来，最后又回自己的房间颓了一会儿。
之后除了比赛的时候，基本就是一个人颓或者和范儒阳，杨庭宇一起颓。几个趣事：由于海陵当时有工程在建，于是机器人社团一行人就全部穿着润雨建设的背心（后来没有收回，有空找下放个图）免费打广告；杨庭宇有两个电脑，然后拿错电脑了（然后杨庭宇父母又来回跑了一遍，而他和我，范儒阳在颓）；所有参加比赛的成员一起去 KFCKFCKFC 就餐，我坐在某位置上，然后先是（可能是那个c姓同学）摸了我一把脸他手还是湿的，然后某女生又摸了我一把脸然后范儒阳疯狂嘲笑我被女生调戏（不过貌似这么多年来就这么一次经历）；晚上用海陵自己的图纸调试，然后众人喝了两三瓶2.5L2.5L2.5L可乐；所在比赛小组，有认识的一个队，那是在上海世锦赛的时候遇见的同一组的，一男一女，记得如此清楚是因为当时他们向我借过插线板（我也记得，当时第二天中午，我以为比赛结束了（不知道下午有娱乐赛），于是自己收拾好东西，要回插线板离开，那时那个女生久久地看着我），但这次，没有与他们再进行交流（因为他们旁边坐着的女生跟他们聊得挺嗨的，而我就静静边调程序边听），也许这就是缘分吧，但可惜，也就到此为止了，我不仅怅想，倘若当时我走上前再次与他们交流，事情会变得如何？。
调试过程还算顺利，在最后几分钟终于把所有程序跑了一遍，把附加程序调试了一下，然后悲剧就发生了：按照一贯的习惯，总是要把所有程序清空后重新下载程序，结果当时就忘了下载很多程序。现今我还记得，当把机器人交到存放处时，长长的松了一口气，以为总算放了心，然后刚放下，为了再次确认，又拿起来看了一遍，然后发现程序大半没下载时是有多么的惊讶与绝望，随即问裁判能否重新拿去上传一下程序，然而得到不能的答复。我已经不记得当时是怎么熬过去半个小时，一直等到比赛结束的，也许片刻之后就意识到已经无能为力了吧。等待的时候，遇见了离场的何胤伟与周露，两人的命运似乎更加悲惨——主控板死机了（上文提及过），两人的精神面貌明显要好得多，估计已经看破红尘，遁入空门了吧。 WERWERWER ，终究没能留下一个令人满意的结局。
到了初二，由于参加 OIOIOI 培训的原因，没有能够再参加 WERWERWER （略有遗憾），只有几次还去了海陵。本来要搞智能家居/创意机器人大赛（前辈的自动烧茶机器人/智能茶博士受到一众膜拜），结果最后没有了下文。在笔者上高中之后，与一名初二参加过培训的同学钱永谦攀谈起来，得知他的比赛经历非常糟糕，与前文的何胤伟与周露有相同点（钱永谦参加的是综合技能）：他的主控板在比赛时直接烧坏了（下一轮就是借的别人的器材），求助裁判，裁判回答：去找你们主教练，可裁判就是他的主教练。在此默哀。
以上，是对机器人经历的总结。
另附，各人的结局（高一入学时）：
同级同学：笔者在海中创新班，柏伟珏在海中普通班，张景睿在城西（具体哪个班未知）
高一级同学：范儒阳在海中（具体哪个班未知），付大禹在海中（具体哪个班未知），杨淦博在海中创新班，刘柠境在海中（具体哪个班未知）

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