OpenCV用ArUco和ChArUco进行校准

2024-06-27 11:39:15

OpenCV用ArUco和ChArUco进行校准

用ArUco和ChArUco进行校准
- 简介
- 使用ChArUco板进行校准
- 使用ArUco板进行校准

用ArUco和ChArUco进行校准

简介

rUco模块也可以用于校准摄像机。相机校准包括获得相机固有参数和失真系数。除非修改了摄像机光学系统，否则该参数保持固定，因此摄像机校准仅需要执行一次。

摄像机校准通常使用OpenCVcalibrateCamera()功能执行。从不同的角度来看，此功能需要环境点与其在相机图像中的投影之间有一定的对应关系。通常，这些对应关系是从棋盘图案的角落获得的。

使用ArUco模块，可以基于ArUco标记角或ChArUco角进行校准。与使用传统棋盘图案相比，使用ArUco进行校准的功能要广泛得多，因为它可以进行遮挡或局部观察。

可以说，可以使用标记角或ChArUco角进行校准。但是，强烈建议使用ChArUco拐角方法，因为提供的拐角与标记拐角相比更加准确。仅在由于种种限制而无法使用ChArUco板的情况下，才应使用标准板进行校准。

使用ChArUco板进行校准

要使用ChArUco电路板进行校准，有必要从不同角度检测电路板，就像使用传统棋盘图案进行标准校准一样。但是，由于使用ChArUco的好处，因此可以使用遮挡

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