文章目录

前言
一、Opencv的安装
二、Ubuntu18.04下opencv的应用实例
- 1、图片的显示
- 2、摄像头的的使用
- - （1）获取摄像头的权限
  - （2）摄像头调用录制视频
  - （3）播放视频
三、参考资料
总结

前言

我们将学习Ubuntu18.04系统下Opencv的安装以及一些使用。

一、Opencv的安装

因为Opencv的使用以及学习需要桌面版本的Ubuntu，如果已经安装可跳过此步骤，如果是Server版本需要下载桌面组件。

sudo apt-get update  //更新源
sudo apt-get install ubuntu-desktop //安装桌面组件
sudo reboot //重启虚拟机

安装网址：https://opencv.org/releases/
1、在Ubuntu18.04中网页打开该网站。下载的话建议下载次新版本，相对稳定，网上资料较多。点击 Sources 下载。

2、 ctrl+alt+T进入终端，安装相应的依赖环境

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3、将下载的安装包复制一份到home目录下，方便接下来的操作。将下载的压缩包解压

unzip opencv-4.5.5.zip

4、进入解压后的文件，并在该目录下新建一个build文件夹

cd opencv-4.5.5
mkdir build

5、进入build路径下cmake

cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

CMAKE_INSTALL_PREFIX: opencv的安装路径，是安装在/usr/local下的。
CMAKE_BUILD_TYPE: opencv的安装版本，这里默认安装Release。

6、在build目录下make

sudo make -j2 //我这里是双线程，大家可以根据自己虚拟机的配置来

7、在改目录下安装

sudo make install

8、将opencv的库添加到系统路径，配置ld.so.conf文件

sudo vim /etc/ld.so.conf
//在打开的文件中加一行
include /usr/local/lib
并执行 sudo ldconfig  //使配置生效

9、配置系统bash

sudo vim /etc/bash.bashrc
//再打开的文件末尾添加以下内容
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
//添加完之后执行以下命令，使配置生效
source /etc/bash.bashrc

10、 安装完成！

二、Ubuntu18.04下opencv的应用实例

1、图片的显示

1、在目录下创建一个code文件夹并进入该目录

mkdir code
cd code

2、在code目录下使用vim编辑器编写一个test.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{CvPoint center;double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;cvShowImage("Image", image);if (!image) return -1;     center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);for (int i = 0;i<image->height;i++)for (int j = 0;j<image->width;j++) {double dx = (double)(j - center.x) / center.x;double dy = (double)(i - center.y) / center.y;double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);}Mat src;Mat dst;src = cvarrToMat(image);cv::imwrite("test.png", src);cvNamedWindow("test",1);      imshow("test", src);cvWaitKey();return 0;
}

3、执行以下命令

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

4、执行以下命令

./test  //执行输出文件

可以看到图片已经特效展示

2、摄像头的的使用

（1）获取摄像头的权限

在windows系统下 win+r，输入services.msc,找到VMware USB Arbitration S……服务，启动服务。

在虚拟机中点开设置，将USB控制器的“USB兼容性”设置为usb3.0
-虚拟机中选择“可移动设备”，再选“Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam”，最后点击连接即可。

（2）摄像头调用录制视频

1、创建一个.cpp文件，输入代码

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{//打开电脑摄像头VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){cout << "error" << endl;waitKey(0);return 0;}//获得cap的分辨率int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));Size videoSize(w, h);VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);Mat frame;int key;//记录键盘按键char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制while (1){cap >> frame;key = waitKey(100);if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换{startOrStop = 1 - startOrStop;if (startOrStop == 0){flag = 1;}}if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘{break;}if (startOrStop == 0 && flag==1){writer << frame;cout << "recording" << endl;}else if (startOrStop == 1){flag = 0;cout << "end recording" << endl;}imshow("picture", frame);}cap.release();writer.release();destroyAllWindows();return 0;
}

2、输入以下命令编译生成可执行文件

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

可以发现正在使用电脑摄像头拍摄（因为我的摄像头坏了，所以没有拍摄效果）

（3）播放视频

1、同理，也是需要一个.cpp 文件，将以下代码粘贴上去，编译运行即可。（在文件夹下要有视频）

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{//从摄像头读取视频VideoCapture capture("2.mp4");//循环显示每一帧while(1){Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像capture >> frame;//读取当前帧if(frame.empty())//播放完毕，退出break;imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧waitKey(30);//掩饰30ms}system("pause");return 0;
}

可以正常播放视频！

三、参考资料

1、 https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145?spm=1001.2014.3001.5501

总结

Opencv是一个很有趣的图像处理的开源库，在此之前也是在windows系统下用过，并没有在ubuntu系统下用过，没想过在ubuntu系统下挺麻烦的。当然，我们觉得麻烦也只是对linux的操作系统不熟悉罢了，毕竟我们都用惯了windows这种图形化的操作系统，希望通过不断的学习获取更大的进步！

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