双向A*搜索 | 双向启发式搜索
文章目录
- 原始双向A*
- 思考
- 变种
- front-to-front
- 目标重定（retargeting）
- 参考资料
原始双向A*
如https://blog.csdn.net/jz_terry/article/details/77487905 中描述的
分别从起点和目标点开始各自的A*搜索
思考
还有一些问题
- 搜索顺序。是一边一次轮着来？还是并行搜索？又或者选择两个优先队列里优先级最高的两个元素中优先级更高的那个？
- 如何促使两个搜索相遇？
- 上述链接的文章下的评论里weixin_44831818提问：
我也想知道双向A*算法会不会出现不相交情况？因为起点和终点的地图环境是不一样的，会不会一个向上跑，一个向下跑？
- https://stackoverflow.com/questions/3641741/bidirectional-a-a-star-search 中Michael Clerx的高赞回答提到
In the best possible case it’d run in O(b(n/2)) instead of O(bn), but that’s only if you’re lucky
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