ESP32C3点亮LED灯

准备

开发板：合宙ESP32C3开发板，USB数据线，VSCode+ESP32插件

代码

通过开发板的原理图可知两个LED分别连接在IO12和IO13引脚上：

整体代码

LED闪烁代码修改自官方例程：blink

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include "led_strip.h"
#include "sdkconfig.h"static const char *TAG = "example";/* 定义LED引脚 */
#define BLINK_GPIO_1 12
#define BLINK_GPIO_2 13static uint8_t s_led_state = 0;static void blink_led(void)
{/* Set the GPIO level according to the state (LOW or HIGH)*/gpio_set_level(BLINK_GPIO_1, s_led_state);gpio_set_level(BLINK_GPIO_2, s_led_state);
}static void configure_led(void)
{ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink GPIO LED!");gpio_reset_pin(BLINK_GPIO_1);gpio_reset_pin(BLINK_GPIO_2);/* Set the GPIO as a push/pull output */gpio_set_direction(BLINK_GPIO_1, GPIO_MODE_OUTPUT);gpio_set_direction(BLINK_GPIO_2, GPIO_MODE_OUTPUT);
}void app_main(void)
{/* Configure the peripheral according to the LED type */configure_led();while (1) {ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF");blink_led();/* Toggle the LED state */s_led_state = !s_led_state;vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS);}
}

下载至开发板后可看到两个LED开始闪烁。

呼吸灯

整体代码

设置两个任务，一个任务让LED1闪烁，一个任务让LED2呼吸。

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/ledc.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"#define LED1_PIN 12
#define LED2_PIN 13TaskHandle_t xHandle_task_led = NULL;/*** @brief led_pwm task**/
void app_led_pwm(void *pvParameters)
{/* setup */ledc_timer_config_t ledc_timer = {.speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,.timer_num = LEDC_TIMER_0,.duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,.freq_hz = 5000,.clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK,};ledc_channel_config_t ledc_channel_0 = {.channel = LEDC_CHANNEL_0,.duty = 0,.gpio_num = LED2_PIN,.speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,.hpoint = 0,.timer_sel = LEDC_TIMER_0,};ledc_timer_config(&ledc_timer);ledc_channel_config(&ledc_channel_0);/* endless */for (;;){for (int i = 0; i < 8191; i += 10){ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, i);ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));}for (int i = 8191; i > 0; i -= 10){ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, i);ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));}vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));}
}/*** @brief main task**/
void app_main(void)
{xTaskCreatePinnedToCore(app_led_pwm, "task-led_pwm", 2048, NULL, 1, &xHandle_task_led, tskNO_AFFINITY);gpio_config_t led = {.pin_bit_mask = 1 << LED1_PIN,.mode = GPIO_MODE_OUTPUT,.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,};gpio_config(&led);int state = 0;for (;;){state = !state;gpio_set_level(LED1_PIN, state);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));}
}

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1. GPIO模式设置

2. GPIO重置

3. 输出电平

4. 设置方向

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