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对于使用者来说，最基本的就是先搞清楚无线收发。

无线收发有两种方式：

1、调用最基本的底层收发函数，即读写寄存器收发，不经过协议栈。这种收发方式最直接，但是没有安全和可靠性保障，不利于组网。

2、利用协议栈收发，应用层只关心数据本身

先说方式一，方式一的官方说法是Basic RF。它的数据包是802.15.4的格式。但是没有扫描的功能，没有节点，协调器，路由的说法，不会自动加入网路，重传数据包。

发送：调用uint8 basicRfSendPacket(uint16 destAddr, uint8* pPayload, uint8 length) ，填入目的地址，要发送的数据载荷以及长度。

接收：通过不断查询标志位 while(!basicRfPacketIsReady());来检测是否收到数据包，这个标志位在接收中断中被置位；检测到收到数据后，通过basicRfReceive来读取数据。

方式二：

协议栈的发送函数

afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP,
uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID,
uint8 options, uint8 radius )

第一个参数afAddrType_t *dstAdd 是目的地址

第二个参数endPointDesc_t *srcEP 发送节点的描述符

第三个参数cID, 即消息ID号，接收方利用该I

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