opencv4.5.1+contrib_4.5.1的编译与简单使用

  • 0、概述
  • 1、下载
    • 1.1 opencv4.5.1下载
    • 1.2 opencv_contrib-4.5.1下载
  • 2、编译
  • 3、简单例程
    • 3.1 OpenCV库配置检验
    • 3.2 OpenCV4.5.1特征匹配测试

0、概述

  • 看到OpenCV4.5.1新出了一个BEBLID 描述子,可以提高特征匹配的精度,所以赶紧编译一下opencv试试看。
  • 但是在contrib模块中,所以干脆一起编译了。由于电脑GPU性能不是很好,编译非常慢,并且平时用的也很少,因此就暂时不带GPU编译了。

1、下载

1.1 opencv4.5.1下载

  • opencv可以在这里下载。

1.2 opencv_contrib-4.5.1下载

  • opencv_contrib可以在这里下载,注意下载与opencv对应版本的contrib,版本不一样会报错。

2、编译

  • 使用工具:VS2017+cmake3.14.2

  • 使用cnake二进制文件即可,打开cmake-gui.exe,找到opencv4.5.1的CMakeLists所在的路径,并打开,先点击Configure会出现如下界面:

  • 按照以下图片依次配置:首先是编译opencv_world

  • 然后是安装路径,可以修改为自己想要安装的路径

  • 设置contrib模块路径

  • 不带CUDA编译

  • 一切准备就绪之后,再次点击Configure,开始下载对应的库,当然可能会有一些库下载不成功,比如:ippicv、opencv_videoio_ffmpeg等。这个时候可以通过cmake-gui的编译信息,查看到底是那些库下载不成功。

  • 一种方式查看build目录下的CMakeDownloadLog.txt,可以修改下载的地址,然后下载,这个没有试过。

  • 另一种方式是根据CMakeDownloadLog.txt对应的下载失败的各个库的链接地址,手动下载,然后放在对应的位置,下面以ippicv为例:

  • 自己下载过程中,如果是家里的电信网,可能会出现github不能打开的问题。

  • 搜索记事本程序,然后以管理员的方式运行记事本,打开C:\Windows\System32\drivers\etc
    这个目录下的hosts。

  • 然后在末尾添加:

140.82.113.4 github.com
199.232.5.194 github.global.ssl.fastly.net
199.232.96.133 raw.githubusercontent.com
  • 在ippicv下载完成后,找到opencv4.5.1中的缓存目录:
  • 将下载好的ippicv按照缓存文件中的名称命名,然后将其替换掉。
  • 其他没有下载成功的,也可以按照这种方式依次换掉,如果不想手动下载(一般浏览器下载比较缓慢,)可以使用迅雷下载,比较快),这里有下载好的全部缓存。
  • 在所有问题都准备完之后,那么可以打开之前构建的OpenCV.sln工程,开始编译OpenCV,在生成解决方案中可以选择批量生成,这样就不用了切换Debug和Release模式了。
  • 安装部分也是一样
  • 编译完成后可以得到包含debug和release的库:

3、简单例程

  • 打开vs2017新建一个C++工程,在工程中配置opencv4.5.1库,配置方式可以参考这里。win10编译好的opencv4.5.1库可以在这里下载。

3.1 OpenCV库配置检验

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>using namespace std;
using namespace cv;int main()
{//-- 读取图像Mat img_1 = imread("1.png");cv::imshow("show", img_1);cv::waitKey();return 0;
}
  • 显示一张图片:

3.2 OpenCV4.5.1特征匹配测试

 //-- 读取图像Mat img_1 = imread("1.png");Mat img_2 = imread("2.png");//-- 初始化,提取1000个ORB特征点std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;Mat descriptors_1, descriptors_2;Ptr<FeatureDetector> detector = ORB::create(1000);Ptr<cv::xfeatures2d::BEBLID> beblid = cv::xfeatures2d::BEBLID::create(0.75, cv::xfeatures2d::BEBLID::SIZE_256_BITS);Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce-Hamming");//-- 第一步:检测 Oriented FAST 角点位置detector->detect(img_1, keypoints_1);detector->detect(img_2, keypoints_2);//-- 第二步:根据角点位置计算 BRIEF 描述子beblid->compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1);beblid->compute(img_2, keypoints_2, descriptors_2);Mat outimg1, outimg2;drawKeypoints(img_1, keypoints_1, outimg1, Scalar(0, 255, 0), DrawMatchesFlags::DEFAULT);drawKeypoints(img_2, keypoints_2, outimg2, Scalar(0, 255, 0), DrawMatchesFlags::DEFAULT);//-- 第三步:对两幅图像中的BRIEF描述子进行匹配,使用 Hamming 距离vector<DMatch> matches;//BFMatcher matcher ( NORM_HAMMING );matcher->match(descriptors_1, descriptors_2, matches);//-- 第四步:匹配点对筛选double min_dist = 10000, max_dist = 0;//找出所有匹配之间的最小距离和最大距离, 即是最相似的和最不相似的两组点之间的距离for (int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++){double dist = matches[i].distance;if (dist < min_dist) min_dist = dist;if (dist > max_dist) max_dist = dist;}printf("-- Max dist : %f \n", max_dist);printf("-- Min dist : %f \n", min_dist);//当描述子之间的距离大于两倍的最小距离时,即认为匹配有误.但有时候最小距离会非常小,设置一个经验值30作为下限.std::vector< DMatch > good_matches;for (int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++){if (matches[i].distance <= max(2 * min_dist, 30.0)){good_matches.push_back(matches[i]);}}//-- 第五步:绘制匹配结果Mat img_goodmatch;drawMatches(outimg1, keypoints_1, outimg2, keypoints_2, good_matches, img_goodmatch, Scalar(0, 255, 255), Scalar(0, 255, 0));cv::imshow("match", img_goodmatch);cv::waitKey();return 0;
  • 显示一个匹配结果:

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