1.前言

1.1 直流电机介绍

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

1.2 PWM介绍

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制（如电机：转5ms停1ms还是转5ms停2ms），在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域。LED没有电的时候也不是马上熄灭的，尽管很快（余晖）；这里只做简单介绍，具体原理可以自己上网查找；

PWM重要参数：
频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比变化步距

频率低电机抖动明显，启动停止启动...频率越高越平缓

占空比1%—>2%—>3%...精度就为1%

2.源码

下面的代码基本都是前面几章写过的代码，模块化编程大大的节省了我们编程的时间，当我们要用的话，直接复制一下之前的代码就ok了；这里就不过多介绍了；

2.1 main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"sbit Motor=P1^0;unsigned char Counter,Compare;    //计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;void main()
{Timer0_Init();while(1){KeyNum=Key();if(KeyNum==1){Speed++;Speed%=4;if(Speed==0){Compare=0;}   //设置比较值，改变PWM占空比if(Speed==1){Compare=50;}if(Speed==2){Compare=75;}if(Speed==3){Compare=100;}}Nixie(1,Speed);}
}void Timer0_Routine() interrupt 1
{TL0 = 0x9C;       //设置定时初值TH0 = 0xFF;        //设置定时初值Counter++;Counter%=100;  //计数值变化范围限制在0~99if(Counter<Compare)  //计数值小于比较值{Motor=1;        //输出1}else              //计数值大于比较值{Motor=0;        //输出0}
}

2.2 key.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"/*** @brief  获取独立按键键码* @param  无* @retval 按下按键的键码，范围：0~4，无按键按下时返回值为0*/
unsigned char Key()
{unsigned char KeyNumber=0;if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}return KeyNumber;
}

2.3 key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__unsigned char Key();#endif

2.4 Nixie.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"//数码管段码表
unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};/*** @brief  数码管显示* @param  Location 要显示的位置，范围：1~8* @param  Number 要显示的数字，范围：段码表索引范围* @retval 无*/
void Nixie(unsigned char Location,Number)
{switch(Location)       //位码输出{case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;}P0=NixieTable[Number]; //段码输出Delay(1);             //显示一段时间P0=0x00;               //段码清0，消影
}

2.5 Nixie.h

#ifndef __NIXIE_H__
#define __NIXIE_H__void Nixie(unsigned char Location,Number);#endif

2.6 Timer0.c

#include <REGX52.H>/*** @brief  定时器0初始化，100us@12.000MHz* @param  无* @retval 无*/
void Timer0_Init(void)
{TMOD &= 0xF0;     //设置定时器模式TMOD |= 0x01;     //设置定时器模式TL0 = 0x9C;       //设置定时初值TH0 = 0xFF;        //设置定时初值TF0 = 0;       //清除TF0标志TR0 = 1;      //定时器0开始计时ET0=1;EA=1;PT0=0;
}

2.7 Timer0.h

#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__void Timer0_Init(void);#endif

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