三十七、 freertos任务通知-代替事件组

/**
**************************************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <limits.h>//标准C库文件，定义了各种类型的范围
#include "board.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"
//#include "tim_mrt.h"/*** System oscillator rate and clock rate on the CLKIN pin  ****/
/**/const uint32_t OscRateIn = MAIN_OSC_XTAL_FREQ_HZ;       /**/
/**/const uint32_t ExtRateIn = EXT_CLOCK_IN_FREQ_HZ;        /**///系统复位
#define System_restart  (LPC_SWM->PINENABLE0 = 0xffffffffUL) /**/
/**********************End**************************************/#include "FreeRTOSConfig.h"
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"//事件头文件
#include "queue.h"//队列头文件
#include "semphr.h"//信号量头文件
#include "timers.h"//软件定时器头文件/**************************** 任务句柄 ********************************/#define TASK_STACK_SIZE 32//每个任务的栈大小#define KEY1_EVENT (0x01 << 0)//设置事件掩码的位 0
#define KEY2_EVENT (0x01 << 1)//设置事件掩码的位 1static xTaskHandle LED_TaskHandle=NULL;
static xTaskHandle KEY_TaskHandle=NULL;/*************************** 宏定义 ************************************/
#define USE_CHAR 0 /* 测试字符串的时候配置为 1 ，测试变量配置为 0 *//* Sets up system hardware
*********************************************************************** @ 函数名  ： BSP_Init* @ 功能说明： 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面* @ 参数    ：   * @ 返回值  ： 无
*********************************************************************/
static void prvSetupHardware(void)
{SystemCoreClockUpdate();DEBUGINIT();led_Init() ;   Key_INIT();
//  MRT_Init();DEBUGOUT("%u MHz\n",SystemCoreClock/1000000);Board_UARTPutSTR("build date: " __DATE__ " build time: " __TIME__ "\n");}/*********************************************************************** @ 函数名 ：  * @ 功能说明：  发送通知，代替释放信号量* @ 参数 ：* @ 返回值 ： 无********************************************************************/
static void LED_Task(void* parameter)
{BaseType_t xReturn=pdTRUE;u32 r_event=0;//接收事件u32 last_event=0;//保存事件while(1){/*获取一个任务通知，没有获取到一直等待 */xReturn=xTaskNotifyWait(0x0,//进入函数的时候不清除任务 bit0xFFFFF,//退出函数的时候清除所有的 bitR&r_event,//保存任务通知值portMAX_DELAY);//没获取到则一直等待/* 此函数只会返回 pdPASS */if(pdTRUE ==xReturn){last_event |= r_event;if(last_event ==(KEY1_EVENT|KEY2_EVENT) ){last_event = 0; /* 上一次的事件清零 */printf ( "Key1 与 Key2 都按下\n");Board_LED_Toggle(1);}else /* 否则就更新事件 */last_event = r_event; /* 更新上一次触发的事件 */}          //      vTaskDelay(200);}
}/*********************************************************************** @ 函数名 ：   * @ 功能说明： 发送任务* @ 参数 ：* @ 返回值 ： 无********************************************************************/
static void KEY_Task(void* parameter)
{//  BaseType_t xReturn =pdPASS;u8 key2=0;while(1){u8 key=0;if(Scan_Key())vTaskDelay(20);else continue;if(!Scan_Key())continue;else{key=Scan_Key();key2=key;}while(Scan_Key()){};//等按键抬起if(key2){switch(key2){case 1:{/* K1键按下 */printf ( "KEY1 被按下\n" );/* 触发一个事件 1 */xTaskNotify( (xTaskHandle)LED_TaskHandle,(uint32_t)KEY1_EVENT, //要触发的事件(eNotifyAction)eSetBits//设置任务通知值中的位/*eNoAction = 0，通知任务而不更新其通知值。*eSetBits， 设置任务通知值中的位。* eIncrement， 增加任务的通知值。* eSetvaluewithoverwrite，覆盖当前通知* eSetValueWithoutoverwrite 不覆盖当前通知*/);Board_LED_Toggle(6);}break;case 2:{/* K2键按下 */printf ( "KEY2 被按下\n" );/* 触发一个事件 2 */xTaskNotify( (xTaskHandle)LED_TaskHandle,(uint32_t)KEY2_EVENT, //要触发的事件(eNotifyAction)eSetBits//设置任务通知值中的位/*eNoAction = 0，通知任务而不更新其通知值。*eSetBits， 设置任务通知值中的位。* eIncrement， 增加任务的通知值。* eSetvaluewithoverwrite，覆盖当前通知* eSetValueWithoutoverwrite 不覆盖当前通知*/);Board_LED_Toggle(5);}break;case 3:{/* K3键按下*/}break;default:break;}key2=0;}}
}/************************************************************************ @ 函数名  ： AppTaskCreate* @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面* @ 参数    ： 无  * @ 返回值  ： 无**********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为 pdPASS */taskENTER_CRITICAL();//进入临界区，禁止中断打断xReturn = xTaskCreate(LED_Task,"Give_Task",TASK_STACK_SIZE*4,NULL,1,&LED_TaskHandle);if (pdPASS == xReturn)printf("创建 Receive1_Task 任务成功!\r\n");xReturn = xTaskCreate(KEY_Task,"KEY_Task",TASK_STACK_SIZE*5,NULL,1,&KEY_TaskHandle);if (pdPASS == xReturn)printf("创建 Send_Task 任务成功!\r\n");taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区    }/*** @brief   main routine for blinky example* @return   Function should not exit.*/
int main(void)
{prvSetupHardware();Board_UARTPutSTR("LPC824 FreeRTOS 任务通知代替事件标志组实验 \n");printf("车位默认值为 0 个，按下 KEY1 申请车位，每5秒自动释放1个车位 \r\n");AppTaskCreate();vTaskStartScheduler();//任务调度/* Loop forever */while (1) {printf("FreeRTOS 运行失败\n\r");}}

任务通知代替事件标志组

/* BaseType_t xTaskNotifyWait(uint32_t ulBitsToClearOnEntry,uint32_t ulBitsToClearOnExit,uint32_t *pulNotificationValue,TickType_t xTicksToWait );
参数：ulBitsToClearOnEntry：当没有接收到任务通知的时候将任务通知值与此参数的取反值进行按位与运算，当此参数为 Oxfffff 或者 ULONG_MAX 的时候就会将任务通知值清零。ulBits ToClearOnExit：如果接收到了任务通知，在做完相应的处理退出函数之前将任务通知值与此参数的取反值进行按位与运算，当此参数为 0xfffff 或者 ULONG MAX 的时候就会将任务通知值清零。
pulNotification Value：此参数用来保存任务通知值。
xTickToWait：阻塞时间。
返回值： pdTRUE：获取到了任务通知。 pdFALSE：任务通知获取失败。

原型:
BaseType_t xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify,uint32_t ulValue,eNotifyAction eAction );
参数：  eNoAction = 0，通知任务而不更新其通知值。eSetBits， 设置任务通知值中的位。eIncrement， 增加任务的通知值。eSetvaluewithoverwrite，覆盖当前通知eSetValueWithoutoverwrite 不覆盖当前通知
返回：pdFAIL：当参数 eAction 设置为 eSetValueWithoutOverwrite 的时候，如果任务通知值没有更新成功就返回 pdFAIL。
pdPASS: eAction 设置为其他选项的时候统一返回 pdPASS。

实验现象：
key按键任务里面，当KEY1和KEY2都按下后，LED任务打印出来。
LED任务接收。

使用函数：
发送 xTaskNotify();
接收 xTaskNotifyWait();

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