雷迅和 PIXHAWK 合作开发的PIXHACK V5 接口图说明
雷迅和pixhawk合作开发的PIXHACK V5 接口图
下面是PIXHACK V5 的参数
主处理器:STM32F765
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
IO处理器: STM32F100
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
内置传感器:
加速度计/陀螺仪: ICM-20689
加速度计/陀螺仪: BMI055
指南针:IST8310
气压计: MS5611
接口
14路PWM输出 (6路来自FMU, 8路来自 IO)
FMU上有3个专用PWM/Capture输入
CPPM专用的RC输入
用于ppm/DSM和S.Bus的专用RC输入
电平/PWM RSSI输入
S.BUS伺服输出
5个通用串行口
4路I2C总线
4路SPI总线
2路CAN总线
2个电池电流/电压模拟输入口
电源系统:
输入电压:4.3~5.4V
USB输入电压: 4.75~5.25V
伺服导轨输入电压:0~36V
接口图片如下 接口图解
雷迅和 PIXHAWK 合作开发的PIXHACK V5 接口图说明相关推荐
- 我发现雷迅提供了完整的中文版的教程,这个很棒
我发现雷迅提供了完整的中文版的教程,这个很棒 包括怎么用地面站加载固件也讲了. 你就不用担心说没有Pixhawk4的教程什么的了. 而且V5 nano只用699 RMB 感觉还是可以的,买个正版pix ...
- Pixhawk串口名称与硬件接口对应关系
Pixhawk提供的串口较多,通过ls /dev/可以看到有如下7个tty设备: ttyACM0 ttyS0 ttyS1 ttyS2 ttyS3 ttyS4 ttyS5 ttyS6 ...
- 迅为iMX8M Mini开发板硬件接口原理分析
iMX8M Mini开发板参数: CPU:NXP i.MX8M Mini 主频:1.8GHz 架构:四核Cortex-A53,单核Cortex-M4 PMIC:PCA9450A电源管理 PCA9450 ...
- SpyNote V5.0图形化工具远程控制Android手机教程(图文教程+演示视频)
*本文原创作者:艾登--皮尔斯,本文属FreeBuf原创奖励计划,未经许可禁止转载 前言 本篇文章主要以图文教程和视频演示详细地教你如何快速学会使用SpyNote 5.0图形化工具来穿透内网远程控制A ...
- 迅睿cms免登陆新闻发布接口
采集工具:火车采集器 v7.6 采集模块:新闻 News 一.编写采集入库脚本接口 新建:./api/caiji.php <?php/*** 数据采集*/define('IS_API', ba ...
- 六轴无人机装配问题小结(Pixhawk飞控、APM固件、电机装配、电调校准)
笔者近期需要组装一架六轴无人机供超声波避障模块.单点激光雷达等传感器的测试使用.由于是第一次碰真机,面对散落一箱的部件还是非常的头大的,不过好在实验室有经验的大佬能提供一些指导,并且还能够参考&quo ...
- PixHawk接口定义和Mission Planner安装及校准
apm planner 2 和 Mission Planner有什么区别 APM Planner 2和Mission Planner都是开源的地面站软件. Mission Planner:全功能,被广 ...
- 基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第四篇)飞行特性
基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第四篇)飞行特性 自动起飞 固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机.下面的说明将教你如何设置你的任务 ...
- 拟杆菌预防肺炎克雷伯菌定殖和传播
微生物群是免疫防御的原动力,但是防止感染的特定共生微生物的特性尚不清楚.相对的,病原体如何与其他微生物群落竞争以建立其宿主生态位也鲜为人知. 鉴定对病原体有保护作用的微生物群成员可以提供一种治疗对当前 ...
最新文章
- Nginx反向代理负载均衡
- 23种设计模式之单例模式
- list转torch tensor
- python测试开发自学教程-python测试开发学习笔记
- LeetCode 362. 敲击计数器(map)
- 常用的Java快捷键有哪些
- python完全支持面向对象编程思想_面向对象的编程思想和Python的继承和多态,特殊方法,引用计数...
- 「老家」山西凤凰城,说话饮食都像极了西安,人称“最不像山西的城市”
- 好程序员技术分析JavaScript闭包特性详解
- keras实现Segnet、FCN、U-Net系列分割网络
- 易语言写的一个去广告小软件
- vue-awesome-swiper的点击事件
- Genesys Business Continuity 部署
- 如何区分光猫、路由器和交换机?
- Java生成Excel文件并响应给页面
- c语言初学知识点,C语言学习关于数据类型的一些知识点(初学者)
- 想一想就感觉到生活还是充满很多正能量的
- mysql 数据库是utf8 用cms gbk 可以吗_帝国cms编码GBK转换成UTF-8版教程方法
- 联想开机启动项按哪个_联想电脑怎么在BIOS中设置从U盘或光盘启动
- 个人学习日志——树莓派实时人脸识别项目