正点原子stm32f4 mpu6050外接方法
stm32小白，写博客是为了防止自己忘记，原理还没搞懂，各路大佬们当个笑话看就行
代码修改
myiic.c
myiic.h
硬件连接
mpu6050模块的SCL接PB10,SDA接PB11
注意：代码烧入单片机后，需将mpu6050放平后复位方可正常使用
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