（七）高德地图之路线导航

本节将要实现的功能是路线导航，确定出发点和到达的终点坐标，两点之间的路线导航。跟前几篇一样，上代码

首先是类文件NaviActivity.java

package com.junto.gdmaptest.navi;import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.util.Log;
import android.view.Window;
import android.widget.Toast;import com.amap.api.navi.AMapNavi;
import com.amap.api.navi.AMapNaviListener;
import com.amap.api.navi.AMapNaviView;
import com.amap.api.navi.AMapNaviViewListener;
import com.amap.api.navi.enums.NaviType;
import com.amap.api.navi.model.AMapCalcRouteResult;
import com.amap.api.navi.model.AMapLaneInfo;
import com.amap.api.navi.model.AMapModelCross;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviCameraInfo;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviCross;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviInfo;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviLocation;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviRouteNotifyData;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviTrafficFacilityInfo;
import com.amap.api.navi.model.AMapServiceAreaInfo;
import com.amap.api.navi.model.AimLessModeCongestionInfo;
import com.amap.api.navi.model.AimLessModeStat;
import com.amap.api.navi.model.NaviInfo;
import com.amap.api.navi.model.NaviLatLng;
import com.autonavi.tbt.TrafficFacilityInfo;
import com.junto.gdmaptest.R;
import com.junto.gdmaptest.util.ErrorInfo;import java.util.ArrayList;
import java.util.List;/*** Created by WangJinyong on 2018/11/7.* 路线导航*/public class NaviActivity extends Activity implements AMapNaviListener,AMapNaviViewListener {protected AMapNaviView mAMapNaviView;protected AMapNavi mAMapNavi;protected NaviLatLng mEndLatlng = new NaviLatLng(40.084894,116.603039);//终点经纬度protected NaviLatLng mStartLatlng = new NaviLatLng(39.825934,116.342972);//起点经纬度protected final List<NaviLatLng> sList = new ArrayList<NaviLatLng>();//起点经纬度集合protected final List<NaviLatLng> eList = new ArrayList<NaviLatLng>();//终点经纬度集合protected List<NaviLatLng> mWayPointList;//途经点经纬度集合@Overrideprotected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);setContentView(R.layout.activity_navi);mAMapNaviView = findViewById(R.id.navi_view);mAMapNaviView.onCreate(savedInstanceState);mAMapNaviView.setAMapNaviViewListener(this);mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext());mAMapNavi.addAMapNaviListener(this);mAMapNavi.setUseInnerVoice(true);//使用内置语音播报//设置模拟导航的行车速度mAMapNavi.setEmulatorNaviSpeed(75);sList.add(mStartLatlng);eList.add(mEndLatlng);mWayPointList = new ArrayList();mWayPointList.add(new NaviLatLng(39.925846, 116.442765));}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();mAMapNaviView.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();mAMapNaviView.onPause();
//        停止导航之后，会触及底层stop，然后就不会再有回调了，但是讯飞当前还是没有说完的半句话还是会说完
//        mAMapNavi.stopNavi();}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();mAMapNaviView.onDestroy();//since 1.6.0 不再在naviview destroy的时候自动执行AMapNavi.stopNavi();请自行执行mAMapNavi.stopNavi();mAMapNavi.destroy();}//==============================下面是AMapNaviListener实现的方法=========================//@Overridepublic void onInitNaviFailure() {}@Overridepublic void onInitNaviSuccess() {//初始化成功/*** 方法: int strategy=mAMapNavi.strategyConvert(congestion, avoidhightspeed, cost, hightspeed, multipleroute); 参数:** @congestion 躲避拥堵* @avoidhightspeed 不走高速* @cost 避免收费* @hightspeed 高速优先* @multipleroute 多路径**  说明: 以上参数都是boolean类型，其中multipleroute参数表示是否多条路线，如果为true则此策略会算出多条路线。*  注意: 不走高速与高速优先不能同时为true 高速优先与避免收费不能同时为true*/int strategy = 0;try {//再次强调，最后一个参数为true时代表多路径，否则代表单路径strategy = mAMapNavi.strategyConvert(true, true, true, false, true);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}mAMapNavi.calculateDriveRoute(sList, eList, mWayPointList, strategy);//起始点坐标、终点坐标、途经点坐标、strategy
//        mAMapNavi.calculateWalkRoute(new NaviLatLng(39.925846, 116.435765), new NaviLatLng(39.925846, 116.532765));//步行导航
//        mAMapNavi.calculateRideRoute(new NaviLatLng(39.925846, 116.435765), new NaviLatLng(39.925846, 116.532765));//骑行导航}@Overridepublic void onCalculateRouteSuccess(int[] ints) {//多路径算路成功回调
//        mAMapNavi.startNavi(NaviType.EMULATOR);//模拟导航mAMapNavi.startNavi(NaviType.GPS);//实时导航}@Overridepublic void onStartNavi(int i) {//开始导航回调}@Overridepublic void onTrafficStatusUpdate() {}@Overridepublic void onLocationChange(AMapNaviLocation aMapNaviLocation) {//当前位置回调}@Overridepublic void onGetNavigationText(int i, String s) {//播报类型和播报文字回调}@Overridepublic void onGetNavigationText(String s) {}@Overridepublic void onEndEmulatorNavi() {//结束模拟导航}@Overridepublic void onArriveDestination() {//到达目的地}@Overridepublic void onCalculateRouteFailure(int errorInfo) {//路线计算失败Log.e("dm", "--------------------------------------------");Log.i("dm", "路线计算失败：错误码=" + errorInfo + ",Error Message= " + ErrorInfo.getError(errorInfo));Log.i("dm", "错误码详细链接见：http://lbs.amap.com/api/android-navi-sdk/guide/tools/errorcode/");Log.e("dm", "--------------------------------------------");Toast.makeText(this, "errorInfo：" + errorInfo + ",Message：" + ErrorInfo.getError(errorInfo), Toast.LENGTH_LONG).show();}@Overridepublic void onReCalculateRouteForYaw() {//偏航后重新计算路线回调}@Overridepublic void onReCalculateRouteForTrafficJam() {//拥堵后重新计算路线回调}@Overridepublic void onArrivedWayPoint(int i) {//到达途径点}@Overridepublic void onGpsOpenStatus(boolean b) {//GPS开关状态回调}@Overridepublic void onNaviInfoUpdate(NaviInfo naviInfo) {//导航过程中的信息更新，请看NaviInfo的具体说明}@Overridepublic void onNaviInfoUpdated(AMapNaviInfo aMapNaviInfo) {//过时}@Overridepublic void updateCameraInfo(AMapNaviCameraInfo[] aMapNaviCameraInfos) {}@Overridepublic void updateIntervalCameraInfo(AMapNaviCameraInfo aMapNaviCameraInfo, AMapNaviCameraInfo aMapNaviCameraInfo1, int i) {}@Overridepublic void onServiceAreaUpdate(AMapServiceAreaInfo[] aMapServiceAreaInfos) {}@Overridepublic void showCross(AMapNaviCross aMapNaviCross) {//显示转弯回调}@Overridepublic void hideCross() {//隐藏转弯回调}@Overridepublic void showModeCross(AMapModelCross aMapModelCross) {}@Overridepublic void hideModeCross() {}@Overridepublic void showLaneInfo(AMapLaneInfo[] aMapLaneInfos, byte[] bytes, byte[] bytes1) {}@Overridepublic void showLaneInfo(AMapLaneInfo aMapLaneInfo) {//显示车道信息}@Overridepublic void hideLaneInfo() {//隐藏车道信息}@Overridepublic void notifyParallelRoad(int i) {if (i == 0) {Toast.makeText(this, "当前在主辅路过渡", Toast.LENGTH_SHORT).show();Log.d("wlx", "当前在主辅路过渡");return;}if (i == 1) {Toast.makeText(this, "当前在主路", Toast.LENGTH_SHORT).show();Log.d("wlx", "当前在主路");return;}if (i == 2) {Toast.makeText(this, "当前在辅路", Toast.LENGTH_SHORT).show();Log.d("wlx", "当前在辅路");}}@Overridepublic void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo aMapNaviTrafficFacilityInfo) {//已过时}@Overridepublic void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo[] aMapNaviTrafficFacilityInfos) {//更新交通设施信息}@Overridepublic void OnUpdateTrafficFacility(TrafficFacilityInfo trafficFacilityInfo) {//已过时}@Overridepublic void updateAimlessModeStatistics(AimLessModeStat aimLessModeStat) {//更新巡航模式的统计信息}@Overridepublic void updateAimlessModeCongestionInfo(AimLessModeCongestionInfo aimLessModeCongestionInfo) {//更新巡航模式的拥堵信息}@Overridepublic void onPlayRing(int i) {}@Overridepublic void onCalculateRouteSuccess(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult) {}@Overridepublic void onCalculateRouteFailure(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult) {}@Overridepublic void onNaviRouteNotify(AMapNaviRouteNotifyData aMapNaviRouteNotifyData) {}//============================下面是AMapNaviViewListener实现的方法==================================//@Overridepublic void onNaviSetting() {//底部导航设置点击回调}@Overridepublic void onNaviCancel() {finish();}@Overridepublic boolean onNaviBackClick() {return false;}@Overridepublic void onNaviMapMode(int i) {//地图的模式，锁屏或锁车}@Overridepublic void onNaviTurnClick() {//转弯view的点击回调}@Overridepublic void onNextRoadClick() {//下一个道路View点击回调}@Overridepublic void onScanViewButtonClick() {//全览按钮点击回调}@Overridepublic void onLockMap(boolean b) {//锁地图状态发生变化时回调}@Overridepublic void onNaviViewLoaded() {Log.d("wlx", "导航页面加载成功");Log.d("wlx", "请不要使用AMapNaviView.getMap().setOnMapLoadedListener();会overwrite导航SDK内部画线逻辑");}@Overridepublic void onMapTypeChanged(int i) {}@Overridepublic void onNaviViewShowMode(int i) {}
}

然后是布局文件activity_navi.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:orientation="vertical"><com.amap.api.navi.AMapNaviViewandroid:id="@+id/navi_view"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:layout_weight="1"/>
</LinearLayout>

其中有实时导航和模拟导航

@Overridepublic void onCalculateRouteSuccess(int[] ints) {//多路径算路成功回调
//        mAMapNavi.startNavi(NaviType.EMULATOR);//模拟导航mAMapNavi.startNavi(NaviType.GPS);//实时导航}

步行导航和骑行导航与驾车导航就更改一句话就可以了

@Overridepublic void onInitNaviSuccess() {//初始化成功/*** 方法: int strategy=mAMapNavi.strategyConvert(congestion, avoidhightspeed, cost, hightspeed, multipleroute); 参数:** @congestion 躲避拥堵* @avoidhightspeed 不走高速* @cost 避免收费* @hightspeed 高速优先* @multipleroute 多路径**  说明: 以上参数都是boolean类型，其中multipleroute参数表示是否多条路线，如果为true则此策略会算出多条路线。*  注意: 不走高速与高速优先不能同时为true 高速优先与避免收费不能同时为true*/int strategy = 0;try {//再次强调，最后一个参数为true时代表多路径，否则代表单路径strategy = mAMapNavi.strategyConvert(true, true, true, false, true);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}mAMapNavi.calculateDriveRoute(sList, eList, mWayPointList, strategy);//起始点坐标、终点坐标、途经点坐标、strategy
//        mAMapNavi.calculateWalkRoute(new NaviLatLng(39.925846, 116.435765), new NaviLatLng(39.925846, 116.532765));//步行导航
//        mAMapNavi.calculateRideRoute(new NaviLatLng(39.925846, 116.435765), new NaviLatLng(39.925846, 116.532765));//骑行导航}

以上就实现了路线导航功能，实际开发我们需要根据实际需求来更改

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