ESP32使用有源蜂鸣器演奏《反方向的钟》

主程序

#include <iostream>
#include <memory>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "beepObject.h"
#include "music.h"
gpio_num_t beep_port;
TaskHandle_t beeptask   = NULL;
TaskHandle_t soundtask   = NULL;
std::unique_ptr<Beep> beep;
static int musicSelect = 0,peroidSelect = 0;void soundTone(void *param)
{int v = *(int *)(param);std::cout<<"v = "<< v<<std::endl;if(v !=P){while(true){beep->beepRun(); //蜂鸣器响usleep(v);beep->beepStop();usleep(v);}}else{while(true){vTaskDelay(1000/ portTICK_PERIOD_MS);}   }
}
void sound(const unsigned int v)
{beep->beepStop();xTaskCreate(soundTone,"soundtask",1024*5,(void *)&v,11,&soundtask);//在该音调的所有节拍之间，要一直演奏这个音调，因此开一个任务，一直演奏此调vTaskDelay(MUSIC_SPEED/4*Music[musicSelect+1]/ portTICK_PERIOD_MS);//等待该音调的所需节拍数vTaskDelete(soundtask);
}
void beepTask(void *param)
{while(true){if(Music[musicSelect]!=0XFF){peroidSelect = Music[musicSelect]; //选择音阶频率sound(HalfPeroidTable[peroidSelect]);musicSelect+=2;vTaskDelay(10/ portTICK_PERIOD_MS);}else{musicSelect = 0;peroidSelect  = 0;}}
}
extern "C" void app_main(void)
{beep_port = GPIO_NUM_23; //蜂鸣器端口beep = std::unique_ptr<Beep>(new Beep(beep_port));xTaskCreate(beepTask,"beeptask",1024*5,NULL,10,&beeptask);while (true) {vTaskDelay(2000/ portTICK_PERIOD_MS);}
}

music.h:

#define P    0
#define L1  1
#define L1_ 2
#define L2  3
#define L2_ 4
#define L3  5
#define L4  6
#define L4_ 7
#define L5  8
#define L5_ 9
#define L6  10
#define L6_ 11
#define L7  12
#define M1  13
#define M1_ 14
#define M2  15
#define M2_ 16
#define M3  17
#define M4  18
#define M4_ 19
#define M5  20
#define M5_ 21
#define M6  22
#define M6_ 23
#define M7  24
#define H1  25
#define H1_ 26
#define H2  27
#define H2_ 28
#define H3  29
#define H4  30
#define H4_ 31
#define H5  32
#define H5_ 33
#define H6  34
#define H6_ 35
#define H7  36
#define MUSIC_SPEED 500    //500msconst unsigned int HalfPeroidTable[]={0, 1908,1805,1701,1608,1515,1433,1351,1276,1205,1136,1073,1008,956,903,852,804,759,716,676,638,602,568,536,506,478,451,426,402,379,358,338,319,301,284,268,263,
};
const unsigned char  Music[]= //反方向的钟高潮部分
{M6,2,M5,2,M3,2,M2,4+2,M3,2,M1,2+2,M2,4,M3,2+2,M5,4+2,M6,2,M5,2,M3,2,M2,4+2,M3,2,M2,2+4,M1,2,M2,4,M1,2+4,0XFF
};

beepObject.h:

#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include <stdio.h>
class Beep{public:Beep(gpio_num_t beep_port);~Beep();void beepRun();void beepStop();bool isRunning();
private:const gpio_num_t m_port ;
};

beepObject.cpp

#include "beepObject.h"
Beep::Beep(gpio_num_t beep_port):m_port(beep_port)
{printf("beep object creaate\n");gpio_reset_pin(beep_port);gpio_set_direction(beep_port, GPIO_MODE_OUTPUT);
}
Beep::~Beep()
{printf("beep object delete\n");
}
void Beep::beepRun()
{gpio_set_level(this->m_port,1);
}
void Beep::beepStop()
{gpio_set_level(this->m_port,0);
}

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