目录

一、什么是拓扑排序?

二、拓扑排序:基本概念

三、拓扑排序:分析

四、拓扑排序:步骤

五、拓扑排序:实现

六、练习


一、什么是拓扑排序?

对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序,是将G中所有顶点排成一个线性序列,使得图中任意一对顶点u和v,若边<u,v>∈E(G),则u在线性序列中出现在v之前。通常,这样的线性序列称为满足拓扑次序(Topological Order)的序列,简称拓扑序列。简单的说,由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序,这个操作称之为拓扑排序。

二、拓扑排序:基本概念

问题:

  1. 假设以有向图表示一个工程的施工图或程序的数据流图,则图中不允许出现回路
  2. 检查有向图是否存在回路的方法之一,是对有向图进行==拓扑排序==。有回路,不是存在拓扑排序;没有回路,存在拓扑排序
  3. 一个无环的有向图称为有向无环图(Directed Acycline Graph),简称为DAG图。

  4. 通常我们用一个有向图的顶点表示活动,边表示活动间先后关系,这样的有向图称为顶点活动网(Activity On Vertex network),简称AOV网。

    • 工程是否顺利进行

    • 完成整个工程所必须的最短时间

    • 在AOV网表示工程的施工图,若出现==环==,标明该工程的施工设计图存在问题。

    • 若AOV网表示的是数据流图,若出现==环==,标明存在死循环。

  5. 拓扑排序:对一个有向图构建拓扑序列的过程。

三、拓扑排序:分析

判断有向网是否存在有向环的一个方法:(对AOV网进行拓扑排序)

  • 构造一个包含图中所有顶点的”拓扑排序序列“。

  • 若在AOV网中存在一条从顶点u到顶点v的弧,则在==拓扑有序序列中顶点u必然优先于顶点v==。

  • 若在AOV网中顶点u和顶点w之间没有弧,则在拓扑有序序列中,这两个顶点的先后次序关系可以==随意==

现有如下课程,并能够绘制下方有向图:

实例1:存在拓扑序列abcefdgh,说明不存在环

实例2:不存在拓扑序列,说明存在环fdghf


四、拓扑排序:步骤

  • 步骤:

1. 在AOV网中选择一个没有前驱的顶点并输出

2. 从AOV网中删除该顶点以及从它出发的弧

3. 重复1和2直到AOV网为空(即已输出所有的顶点),或剩余子图中不存在没有前驱的顶点。后一种情况说明该AOV网中存在有向环。

  • 算法要考虑的问题:

1. “没有前驱”如何判断

2. “删除顶点及以它为尾的弧”如何操作

  • 解决方法:

1. 以==入度为零==作为没有前驱的量度

2. 算法中预设一个栈,用于保存当前出现的入度为零的顶点

3. 删除顶点及以它为尾的弧的这类操作,可用“弧头顶点的入度减1”的办法来替代。

五、拓扑排序:实现

  • 由于拓扑排序中对图的主要操作是“找从顶点出发的弧”,并且AOV网在多数情况下是稀疏图,因此存储结构取==邻接表==为宜。

public class TopologicalSort {// 拓扑排序public static boolean topologicalSort(ALGraph G) throws Exception {int count = 0;// 输出定点计数int[] indegree = findInDegree(G);// 求各顶点入度LinkStack S = new LinkStack();// 建零入度顶点栈for (int i = 0; i < G.getVexNum(); i++)if (indegree[i] == 0)// 入度为0者进栈S.push(i);while (!S.isEmpty()) {int i = (Integer) S.pop(); // 栈不空 取栈顶元素System.out.print(G.getVex(i) + " ");// 输出V号顶点 并 计数++count;for (ArcNode arc = G.getVexs()[i].firstArc; arc != null; arc = arc.nextArc) {int k = arc.adjVex;if (--indegree[k] == 0)// 对i号顶点的每个邻接点的入度减1S.push(k);// 若入度减为0,则入栈}}if (count < G.getVexNum())return false;//该有向图有回路elsereturn true;}//求各顶点入度  算法6.11public static int[] findInDegree(ALGraph G) throws Exception {int[] indegree = new int[G.getVexNum()];for (int i = 0; i < G.getVexNum(); i++)for (ArcNode arc = G.getVexs()[i].firstArc; arc != null; arc = arc.nextArc)++indegree[arc.adjVex];// 入度增加1return indegree;}public static void main(String[] args) throws Exception {ALGraph G = GenerateGraph.generateALGraph();TopologicalSort.topologicalSort(G);}
}// 调试结果:
// v1 v2 v3 v5 v7 v4 v6 v8 v9
  • 拓扑排序算法总的时间复杂度:O(n+e)

六、练习

试列出下图中,全部可能的拓扑有序序列:

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