Moveit类问题

RRTConnect: Motion planning start tree could not be initialized!

解决方法：在实际操作dobot时，刚开始便会出现无法初始化的情况，然后在gazebo下却不会报错，所以我觉得跟刚开始的位姿，于是调节dobot机器人和gazebo一样的位姿，moveit就不会报错。
原因分析：可能刚开始moveit的初始化位姿与真实机器人的不同，所以当我们实际的机械手离这个位姿偏差较大时便会出现这种报错。

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