川崎机器人 | EtherNet/IP安装使用说明

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软件Ethernet/IP利用的是机器人CPU板卡的二个网口，不需要额外追加其他板卡。

*一个网口为TCP/IP通讯用，请注意不要混淆。

important; overflow-wrap: break-word !important;">点击示教器键盘上的菜单按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。

important; overflow-wrap: break-word !important;">在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。

important; overflow-wrap: break-word !important;">主口填入12，从口填入12。

important; overflow-wrap: break-word !important;">不使用的情况下填0。

important; overflow-wrap: break-word !important;">点击示教器键盘上的菜单按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。

important; overflow-wrap: break-word !important;">在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。

important; overflow-wrap: break-word !important;">主口填入12，从口填入12。

important; overflow-wrap: break-word !important;">不使用的情况下填0。

important; overflow-wrap: break-word !important;">进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单

important; overflow-wrap: break-word !important;">将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。

important; overflow-wrap: break-word !important;">以主从本地各32位为例如下图，按对应的位数来登记信号配置。

important; overflow-wrap: break-word !important;">图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。

important; overflow-wrap: break-word !important;">设置主/从/本地站时从1开始计数。

important; overflow-wrap: break-word !important;">

important; overflow-wrap: break-word !important;">主站设定important; overflow-wrap: break-word !important;">需要其他特殊设定的总线部分important; overflow-wrap: break-word !important;">EtherNet/IP主站

important; overflow-wrap: break-word !important;">进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

important; overflow-wrap: break-word !important;">*多可设3台连接设备

important; overflow-wrap: break-word !important;">根据设备提供的说明填写实例号，IP等前5项数据(不清楚数值可咨询设备厂商) 。

important; overflow-wrap: break-word !important;">其余部分无特殊要求默认即可。

important; overflow-wrap: break-word !important;">进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

important; overflow-wrap: break-word !important;">无特殊要求此页默认即可。

important; overflow-wrap: break-word !important;">进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

important; overflow-wrap: break-word !important;">无特殊要求此页默认即可。

important; overflow-wrap: break-word !important;">

important; overflow-wrap: break-word !important;">从站设定important; overflow-wrap: break-word !important;">需要其他特殊设定的总线部分important; overflow-wrap: break-word !important;">软件EtherNet/IP从站

important; overflow-wrap: break-word !important;">进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>1.端口设定菜单

important; overflow-wrap: break-word !important;">如图菜单更改IP地址和子网掩码，网关。

important; overflow-wrap: break-word !important;">

important; overflow-wrap: break-word !important;">从站设定important; overflow-wrap: break-word !important;">需要其他特殊设定的总线部分important; overflow-wrap: break-word !important;">软件EtherNet/IP从站

important; overflow-wrap: break-word !important;">进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>1.端口设定菜单

important; overflow-wrap: break-word !important;">如图菜单更改IP地址和子网掩码，网关。

双击以太网模块进入单元编辑器

在单元控制器重右键点击EtherNet/IP设定

加载川崎随机光盘中提供的eds文件，选择并添加到画面中图中所示*下面一项为机器人eds文件。

选中川崎模块更改IP地址

点击模块中编辑

important; overflow-wrap: break-word !important;">分配IN/OUT的软元件的地址

important; overflow-wrap: break-word !important;">图中所示设置是128位

设定菜单点击连接设定

important; overflow-wrap: break-word !important;">分配IN/OUT的软元件的地址

important; overflow-wrap: break-word !important;">图中所示设置是128位

important; overflow-wrap: break-word !important;">

important; overflow-wrap: break-word !important;">

保存并下载到PLC中，当连通时EtherNet/IP单元没有出现红色叉号，机器人通讯成功。

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