机器视觉支架制作（带效果测试）

图像处理系统中，镜头、光源的选配，对于最后能否产生稳定的识别效果至关重要。而搭载镜头、光源的是支架。机器视觉的支架一般都是根据项目的具体需要进行配置的，搜索淘宝能够得到一些商品。

这些支架形状不一，价格在数百元到千元之间；也有比较专业但是更贵的。

以前在IHalcon上面也看到过一个自己制作的机器视觉框架“。这种就地取材的思路很有教益。

http://www.ihalcon.com/read-380.html

基于我的实际情况和手头有的东西，我设计实现了自己的机器视觉框架。因为我目前用的是高分辨率彩色相机，拍摄静态物体，进行毫米级的测量。而之前我有了这些东西：

1、翻拍支架，能够提供稳定的底部支撑

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.N6IH0p&id=521002798010&_u=224c8smud670

2、顶部支架，能够将摄像头稳定地夹住

https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.20141001.1.P0LE7z&id=41224509265&scm=1007.10115.36023.100200300000000&pvid=b892fac2-26f8-4ce7-99b9-d9dc226e4b4e&idnum=0

3、白光源

我购买的那个链接找不到了，这个还是要买led的好，我已经用了很长很长时间都没坏。

具体的制作过程，就是要将这些东西进行组合。核心是保持支架的重心落在中间，尽可能地减小形变，最后打光均匀。

1、为了达到比较好的效果，我将摄像头向外延伸了一段距离。在显微镜的支架上面打洞，并且用螺丝固定一个电池盒子上去，而后将摄像头本来带的固定螺丝固定在电池盒子上面。红圈标注的地方是螺丝和螺帽。这样能够达到强度。最后再加一些AB胶水。这样能够达到基本不变形。

2、支架的拼接，就是翻拍架在下面，显微支架在上面。中间由于本来就有凹槽，所以直接胶起来就可以。

3、成品效果

加上光源

成品效果

效果还是很不错的，具体看我的另一篇http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/5925061.html

小结：因地制宜，利用有限资源不断思考，能够找到比较好的解决问题的办法。希望这里提供的东西能够对你有所帮助。感谢阅读。

目前方向：图像拼接融合、图像识别联系方式：jsxyhelu@foxmail.com

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