C++读取大疆激光雷达LVX数据并显示

实现了一个完全依靠 C++ 解析lvx数据的代码，不算复杂，不依赖任何其他的库包括官方的sdk.

并且以时间戳作为强度值，所以看上去颜色会和正常的不太一样；

std::vector<int> size_map = { 1300, 900, 1344, 960, 48*28, 48*16, 24, 30*42, 30*42 };string filename;cout << endl;cout << endl;cout << "请输入LVX文件路径：" << filename << endl;//输入文件路径;cin >> filename;cout << "输入的LVX文件路径为：" << filename << endl;ifstream ifsp;ifsp.open(filename, ios::in | ios::binary);if (!ifsp.is_open()){cout << "打开文件失败" << endl;return 0;}char gReadBuf[5000];char* temp = &gReadBuf[0];ifsp.read(temp, 24);ifsp.read(temp, 5);ifsp.read(temp, 59); // 读取数据总的数据头，三个数据头int current_offset = 88;char frameheaderdata[24];char baseheader[19];char pointdata[1500];char* fhtemp = &frameheaderdata[0];char* bhtemp = &baseheader[0];char* pdtemp = &pointdata[0];int idx = 0;int fileidx = 0;

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