OPEN3D 可视化使用

一、自建随机点并显示

import open3d
import numpy as np

pcd = open3d.geometry.PointCloud() # 首先建立一个pcd类型的数据（这是open3d中的数据形式）
np_points = np.random.rand(100, 3) # 随机生成点云

# 将点云转换成open3d中的数据形式并用pcd来保存，以方便用open3d处理
pcd.points = open3d.utility.Vector3dVector(np_points)

# 将点云从oepn3d形式转换为矩阵形式
np_points = np.asarray(pcd.points)

# 用open3d可视化生成的点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

二、导入不同格式的数据进行显示
1、ply,pcd,xyz,pts等格式的导入

ply = o3d.io.read_point_cloud(path_file)  # 绝对路径# o3d.io.write_point_cloud("filename.pcd", ply)  # 将ply类型转换为pcd类型# 可视化
o3d.visualization.draw_geometries([ply])

2、ply，stl，obj，off，gitf均可以用这种方式读入

 o3d.visualization.draw_geometries([ply])`mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(path_file)# 以面片形式可视化o3d.visualization.draw_geometries([mesh])# 转换为ply后可视化o3d.io.write_triangle_mesh("filename.ply", mesh)  # 将off格式转换为ply格式ply = o3d.io.read_point_cloud('path_filename.ply')o3d.visualization.draw_geometries([ply])

以上内容纯属萌新在照着tutorials瞎琢磨，欢迎大佬一起交流学习。

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