cvRound(float a):将浮点数a四舍五入取整,即返回跟参数最接近的整数值。

cvFloor(float ,a) :将浮点数a向下取整,即返回不大于参数的最大整数。

cvCeil(float a)    :将浮点数a向上取整,即返回不小于参数的最小整数

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