STM32 USB IAP升级

上一篇记录了串口IAP升级，其实不管通过什么介质进行IAP升级，其核心都是不变的，都是通过iap代码和App代码控制相互跳转，iap核心代码是没有区别的。
今天记录一下自己在原子的探索者上实现的通过USB实现的IAP升级，同时记录以下过程中所遇到的问题。

总思路
沿用了串口IAP升级的思路，预留一个Flash的空间记录标志位，上电通过判断标志位决定当前要执行App区的代码或要进行的代码升级操作。在Iap代码区更新了App区代码后，对标志位更新再跳转，使设备下次启动时能直接跳转至App执行；App代码中可通过任何方便的途径，判断需要更新软件后，对标志位做修改使软件下次启动时执行Iap更新程序。
实现细节
USB实现IAP升级时，最长的时间花在了从U盘读取文件写入到Flash，包括对文件系统的不了解导致走了很多弯路。
读取USB的文件写入到FLash后直接跳转到App程序执行,.bin文件默认放在最外层才可被识别，步骤包括：

1.U盘初始化
2.进入U盘根目录
3.遍历外层文件，获取.bin文件的绝对路径
4.根据路径打开文件
5.获取文件的Size
6.读取文件内容
7.文件写入到FLASH
8.更新标志位
9.程序跳转
以下为代码，对文件系统提供的封装函数内容做了些许操作，最后直接复制了所有有效代码，对封装函数做一些简单操作也可直接调用，看起来会简洁得多

void USB_UpData(void)
{FRESULT res;u8 filename[30] = {0};u8 *USB_Rx_Buf;    //缓存USB读取的数据char*path = "2:";  //u盘盘符u16 i=0,t=0;u16 tlen=0;        //记录文件总长u32 filesize = 0 ;char *fn;   /* This function is assuming non-Unicode cfg. */
#if _USE_LFNfileinfo.lfsize = _MAX_LFN * 2 + 1;  //文件系统扇区缓存的最大值fileinfo.lfname = mymalloc(SRAMIN,fileinfo.lfsize);
#endif        res = f_opendir(&dir,path); //打开根目录if (res == FR_OK) { while(1)  //枚举文件 获取.bin文件{res = f_readdir(&dir, &fileinfo);                if (res != FR_OK || fileinfo.fname[0] == 0) break;  //错误或遍历完成
#if _USE_LFNfn = *fileinfo.lfname ? fileinfo.lfname : fileinfo.fname;
#else                              fn = fileinfo.fname;
#endif                                                /* It is a file. *///打印所有遍历的文件路径名，直到获得.bin或遍历完printf("%s/", path);printf("%s\r\n",  fn); if(strstr(fn,".bin"))  {strcat((char*)filename,(char*)path);strcat((char*)filename,"/");strcat((char*)filename,fn);break;  }} }//可读模式打开文件if(!mf_open(filename,FA_READ)){//获取文件大小filesize = mf_size();USB_Rx_Buf = (u8*)mymalloc(SRAMIN,120*1024);   //120K //分批获取USB文件数据for(i=0;i<filesize/512;i++){res=f_read(file,fatbuf,512,&br);if(res){printf("Read Error:%d\r\n",res);break;}else{tlen+=br;for(t=0;t<br;t++){USB_Rx_Buf[tlen] = fatbuf[t];  //转存数据}}}if(filesize%512){res=f_read(file,fatbuf,filesize%512,&br);if(res) {printf("\r\nRead Error:%d\r\n",res);   }else{tlen+=br;for(t=0;t<br;t++){USB_Rx_Buf[tlen] = fatbuf[t];}}  }if(tlen)  //文件非0{//更新Flash        iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USB_Rx_Buf,filesize);      //更新标志位memset(state,0x0,SIZE);strcpy((char*)state,"App");STMFLASH_Write(FLASH_UPDATA_FLAG_ADDR,(u32*)state,SIZE);//跳转Appif(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000){     /*关闭中断*/INTX_DISABLE(); /*清楚嘀嗒时钟标志*/SysTick->CTRL = 0;SysTick->LOAD = 0;SysTick->VAL = 0;RCC_DeInit();for (i = 0; i < 8; i++){NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;} iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//}else {printf("非FLASH应用!\r\n");}                         }free(USB_Rx_Buf);                                  }else printf("文件打开失败\r\n");//释放内存池myfree(SRAMIN,fileinfo.lfname);
}

问题总结
1.mf_read(path,len)获取文件长度有限，不可超过512个字节，通过USMART验证，最大一次获取511
2.程序在IAP跳转执行Jump2app时进入HardFault_Handler，有可能是.bin文件获取除了问题。
3.对USB文件获取时，分批次获取文件内容，一次性写入到FLASH

简单记录一下，如有错误，请大家指出~

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