作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

工业控制系统（英文：Industrial Control System，缩写ICC）是指由机械或电气设备、传感器及其控制器组成的一套完整系统，用于控制或调节工业生产过程中各种工作流程。简单来说，工业控制系统就是对生产过程中的工艺参数进行监控和调整，确保产品质量的一种系统。目前工业控制系统已经成为物联网领域的一个热点话题。

随着智能化和信息化的发展，传统工业控制系统面临许多挑战。由于不断地革新和更新，工业控制系统本身的架构也在不断演进。为了适应新的需求、节约能源、提高效率、改善控制效果等，各个厂商纷纷推出了自己的智能控制系统。

本专著将围绕“基于物联网的工业控制系统设计与实现”这一研究课题，从物联网架构、应用场景、技术架构、关键技术以及开发工具等方面深入剖析各类智能控制系统的特点，并以实践案例的方式，全面阐述智能控制系统在工业控制行业中的应用、创新、挑战，为读者提供宝贵的学习参考。

2.相关背景

2.1 概念与术语

首先，对工业控制系统的基本概念和术语进行介绍。

工业控制系统（Industrial Control System，缩写ICC）。指由机械或电气设备、传感器及其控制器组成的一套完整系统，用于控制或调节工业生产过程中各种工作流程。
ICS设备分类：
- 主动式设备：通过输入数据或指令对工业生产系统产生影响，如PID控制器、换相器、差分放大器、信号发生器等；
- 被动式设备：对工业生产系统的输出结果做出反馈，做出调整，如风机、压缩机、真空泵、电梯节能装置等；
- 中间件设备：作

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