状态观测器matlab仿真测试

引言

实际工程应用中，系统内部的状态难以使用传感器直接测量，
在这种情况下，使用状态观测器估计系统实际状态是非常常见的做法
以系统的状态空间表达式为例，下述状态观测器的设计方法：

举例说明

给定线性定常系统

仿真测试

x1状态的观测

在模型输出加入随机噪声后：

线性扩张状态观测器详解 - SGH8224的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/108466027
https://wenku.baidu.com/view/4709a15f804d2b160b4ec024.html

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状态观测器matlab仿真测试

引言

举例说明

仿真测试

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