Android驱动入门-Led控制+app+ndk库+底层驱动
硬件平台: FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9
操作系统: UBUNTU 14.04 LTS
本次实验使用的是 安卓APP + NDK库 + Linux底层驱动。
一、 首先在 Android Studio 上编写APP。
对软件进行布局。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"tools:context="com.example.zws.test_led.MainActivity"><LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="vertical"><LinearLayoutandroid:layout_width="fill_parent"android:layout_height="fill_parent"android:orientation="horizontal"><CheckBoxandroid:id="@+id/checkbox_cmd_led1"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="Led1"/> <!--id在判断复选框状态时使用--><CheckBoxandroid:id="@+id/checkbox_cmd_led2"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="Led2"/><CheckBoxandroid:id="@+id/checkbox_cmd_led3"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="Led3"/><CheckBoxandroid:id="@+id/checkbox_cmd_led4"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="Led4"/></LinearLayout><Buttonandroid:layout_width="fill_parent"android:layout_height="wrap_content"android:text="发送命令"android:onClick="on_click_cmd"/> <!--按钮响应函数名称--></LinearLayout></RelativeLayout>
其中, android:id="@+id/checkbox_cmd_led1"在程序中识别复选框的状态时使用。
android:onClick="on_click_cmd" on_click_cmd为在按下按钮时,调用的函数名称。
编写app程序。
package com.example.zws.test_led;import android.app.Activity; //可更改
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.CheckBox;import java.util.zip.CheckedInputStream;public class MainActivity extends Activity { //需和import android.app.Activity;一致private CheckBox[] cbCmdLeds = new CheckBox[4]; //创建按钮数组@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);cbCmdLeds[0] = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_cmd_led1); //需要强制转化cbCmdLeds[1] = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_cmd_led2);cbCmdLeds[2] = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_cmd_led3);cbCmdLeds[3] = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_cmd_led4);}public void on_click_cmd( View view ){for( int i=0; i<4; i++ ){if( cbCmdLeds[i].isChecked() ) //如复选框被选中CmdLeds( 1,i ); //此函数在下面有声明。elseCmdLeds( 0,i );}}public native void CmdLeds( int cmd, int arg ); //需要调用的外部函数可自己设定static{System.loadLibrary("ndk_test_myled"); //外部库的名称,可自己设定}
}
编写完成后需要在工程的app/src/main目录下创建目录jniLibs.这里将放ndk生成的库文件。
然后在Build->make project.
二、编写底层驱动。
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>MODULE_LICENSE("GPL");#define GPM4CON 0X110002E0 //io口控制寄存器硬件地址
#define GPM4DAT 0X110002E4 //io口数据寄存器硬件地址#define LED_ON _IOW('G',0,int) //打开命令#define LED_OFF _IOW('G',1,int) //关闭命令static struct cdev dev;//1.1 分配cdev结构static dev_t dev_no; //设备号
struct class *led_class;static unsigned int *led_con;
static unsigned int *led_dat;long led_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg )
{switch( cmd ){case LED_ON:writel((readl(led_dat)&(~(0x1<<(arg-1)))),led_dat);break;case LED_OFF:writel( (readl(led_dat)|(0x1<<(arg-1))),led_dat);break;default: return -EINVAL; break;}return 0;
}struct file_operations led_fops = {.owner = THIS_MODULE,.unlocked_ioctl = led_ioctl,
};static void hw_init()
{//初始化GPIO控制寄存器led_con = ioremap( GPM4CON, 4 ); //地址映射 将实际的硬件地址映射成可访问的虚拟地址led_dat = ioremap( GPM4DAT, 4 );writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con); writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat); }static int led_init()
{//1.2 初始化cdev结构alloc_chrdev_region( &dev_no, 0, 1, "my_led" );cdev_init( &dev, &led_fops ); dev.owner = THIS_MODULE;//1.3 注册cdev结构cdev_add( &dev, dev_no, 1 );//2.硬件初始化hw_init();//3.创建设备文件led_class = class_create(THIS_MODULE,"my_led"); //创建设备类device_create( led_class, NULL, dev_no,NULL,"%s","my_led"); // 创建设备文件 my_ledprintk("init led device ok!\n");return 0;
}void led_exit()
{device_destroy(led_class,dev_no);class_destroy(led_class);iounmap(led_con);iounmap(led_dat);cdev_del(&dev);unregister_chrdev_region(dev_no,1);
}module_init( led_init );
module_exit( led_exit );
编写Makefile。
obj-m := led.o
KDIR := /home/share/linux-3.0.86 //内核地址all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:rm -f *.ko *.o
然后make即可。将生成led.ko文件。
通过adb将文件穿发送到安卓设备。这里将ko文件发送到安卓设备的/data/local目录下。
adb push led.ko /data/local/
三、 NDK程序库编写。
首先生成之前app中写的接口头文件。
javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led\ /NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ com.android.jack.ndk.happy.MainActivity
其中/opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar是安卓sdk中的地址。
/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ 是相应安卓app源文件工程中的地址。
com.android.jack.ndk.happy.MainActivity为安卓的项目名称。
运行命令后,会在目录中生成jni文件夹。其中com_android_jack_ndk_happy_MainActivity.h为我们需要的头文件
创建ndk_led.c文件,编写相应的接口。
#include "com_example_zws_test_led_MainActivity.h" //生成的头文件#include <jni.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>#define LED_ON _IOW('G',0,int)
#define LED_OFF _IOW('G',1,int)JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_zws_test_1led_MainActivity_CmdLeds(JNIEnv *env, jobject this, jint cmd, jint arg) //头文件中的接口函数 此函数名称为系统自动生成的 勿修改。
{int fd;int tmp_cmd;fd = open("/dev/my_led",O_WRONLY); //此为在写驱动程序时,生成的设备文件名称if( cmd == 1 )tmp_cmd = LED_ON;else if(cmd==0)tmp_cmd = LED_OFF;ioctl(fd,tmp_cmd,arg+1);close(fd);
}
创建编写 Android.mk 文件
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := ndk_test_myled //这个是库的名称 可自己设定
LOCAL_SRC_FILES := ndk_led.c //之前写的c文件名称
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
编写完成后,回到本层目录的上一层。
执行命令生成ndk库。
ndk-build
即会生成 libs/armeabi/libndk_test_myled.so
将armeabi/libndk_test_myled.so复制到安卓app目录下的 app/src/mian/jinLibs中。
重新编译工程。
连接开发板的串口进入控制台。
执行一下命令获取root权限并安装内核模块。
$ su $ insmod /data/local/led.ko $ chmod 777 /dev/my_led
led.ko为在编写NDK时,生成的KO模块名称。
my_led为在设备安装后生成的设备文件名称,将其权限改为任何人均可访问。
在studio上点击run app ,让app在tiny4412上运行即可。
Android驱动入门-Led控制+app+ndk库+底层驱动相关推荐
- java手机电池充电代码,android电池管理系统从上层的java到底层驱动的调用(转载)...
1.概述 随着移动智能设备的快速发屏,电池的续航能力在很大情况下诱导了大众消费者的购买选择,android系统对电源管理的合理与否直接影响到电池的续航能力,而电池系统作为其中的一部分,主要用于对电池状 ...
- 物联网控制APP入门专题(五)---使用android studio直接编写物联网控制APP
摘要:作为物联网控制APP制作系列文章的最终版,本文带给大家的福利是让大家学会制作完完全全自己可控的安卓APP.与前几篇文章介绍的使用第三方平台自动生成.第三方平台帮助打包.以及android stu ...
- Linux驱动入门(四)非阻塞方式实现按键驱动
Linux驱动入门系列 Linux驱动入门(一)字符设备驱动基础 Linux驱动入门(二)操作硬件 Linux驱动入门(三)Led驱动 Linux驱动入门(四)非阻塞方式实现按键驱动 Linux驱动入 ...
- 物联网控制APP入门专题(四)---使用android studio制作一个控制页面的APP框架
摘要:上篇文章讲了如何用阿里云IoT Studio快速制作一个网页版的手机端,以及通过第三方平台将这个网页打包成一个APK文件,使它可以安装到手机实现APP的功能.但是使用第三方平台做的APP是需要收 ...
- 物联网控制APP入门专题(二)---阿里云iot studio移动可视化功能基本操作
微信小程序连接阿里云物联网平台云端API实现物联操控 03-25 其中包含cryptojs.uuid生成模块,还有用于微信小程序连接阿里云物联网平台云端API的专属sdk,已结实现效果demo,只需填 ...
- 通用GPIO驱动和apk(含jni),支持所有GPIO,支持LED控制,支持友善6410/210开发板,支持安卓2.3/4.0,内核2.6/3.0
转自:http://www.arm9home.net/read.php?tid-27259.html GPIO Driver and apk(include jni) support All GPIO ...
- Android驱动入门系列(一)
Android驱动入门系列(一) -- Android驱动简介及编写第一个Android驱动 以下文章参考网上搜到的<Android驱动开发全过程(有图有真相)>一文,其中根据自己的实 ...
- Android应用开发 led 驱动层 hal硬件抽象层 应用层 详细教程记录(含源码)
本篇文章是为了能够更好的搜索到介绍驱动到应用的详细介绍文章. 关于驱动层 hal硬件抽象层 应用层请参考s5p4418 Android 4.4.2 驱动层 HAL层 服务层 应用层 开发流程记录系列, ...
- Android 充电LED控制
1.前言 充电LED灯控制是Android设备的基本功能,主要用于提示设备的电池状态,充电状态,满电状态,低电状态,很多手机厂商还使用呼吸效果来显示,普通的低端设备会使用两个LED灯表示,红灯表示充电 ...
最新文章
- 网络拓扑系列 - 网络拓扑的“管理”元素
- Spring-Boot:写出来的网站访问不到静态资源?怎样通过url访问SpringBoot项目中的静态资源?localhost:8989/favicon.ico访问不了工程中的图标资源?
- FI 与MM SD的接口配置基本方法
- Java并发与锁设计实现详述 - Java中的Condition
- Livecoin交易所被盗BTC与3天前EXMO被盗BTC转入同一地址
- 解决freebsd下root默认不能用ssh连接
- mysql输入正确,但远程连接报错
- 对知识推理的认识的相关论文
- amd显卡风扇调节_AMD Crimson驱动程序导致显卡风扇速度过低,官方: 请尽快修复...
- Word2013的一级标题作为一页的第一行时,出现段前距失效问题如何解决?
- 《我的团长我的团》 - 观后感
- ubuntu下将eth3改为eth0及HWaddr的修改
- RC时间常数 积分微分 耦合
- php 星期几大写,php日期转大写
- 第五届蓝桥杯初赛-切面条
- Android高手秘笈之View的挂载
- 华为荣耀20s云服务_华为荣耀Honor特色应用,云服务Cloud+使用教程
- java数组总结及键盘输入方法
- 搜狗输入法5.0_马化腾又出手!将全资收购搜狗,后者盘前疯涨超45%
- mysql Access denied for user ‘root’@’%’ to database