一、Systick简介

Systick也叫系统滴答定时器，滴答定时器就是一个非常基本的倒计时定时器。它存在的意义是为系统提供一个时基，能够给操作系统提供一个硬件上的中断。使用Systick能够精准延时，对于时间要求严格的场所，意义十分重大，我将写一个流水灯改进版----精确延时(可调控)的流水灯。

二、Systick timer

Systick是一个24位的定时器，一次最多可以计数2^24个时钟脉冲，这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL(Systick current value register)中,只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲，STK_VAL的值就会向下减1，当减到0时，硬件会自动把重装载寄存器STK_LOAD(Systick reload value register)中保存的数据加载到STK_VAL，重新开始向下计数。如果STK_VAL的值被减至0时，会触发异常产生中断。

三、相关寄存器介绍

除了上面说的STK_VAL，下面带大家了解相关的寄存器和寄存器位。

1.  SysTick_CSR       控制状态寄存器

Bit0： ENABLE

SysTick timer的使能位，1使能Systick timer，0关闭Systick timer

Bit1： TICKINT

异常触发使能位，TICKINT=1，STK_VAL计数到0触发异常；TICKINT=0，不触发异常

Bit2： CLKSOURCE

Systick时钟选择位，SysTick = 1，时钟为AHB时钟；0时钟位AHB/8

Bit16：COUNTFLAG

计数为0标志位， 当STK_VAL计数到0，此标志位会被置1

2. SysTick_LOAD      重装载寄存器

0-23 24位的重装值，这也是为什么只能计数到2^24

3.  SysTick_VAL    当前值寄存器

4.  SysTick_CALRB    校准寄存器

由于我们要写精确延时的LED流水灯，所以我们需要使用Systick进行精确延时，理论上它的最小计时单位为AHB的时钟周期，1/72000000秒，72分之一微秒。

我们在昨天流水灯的基础上，新建两个文件，SysTick.c和SysTick.h

具体代码如下

SysTick.h

#ifndef __SYSTICK_H__

#define __SYSTICK_H__

#include "stm32f10x.h"

void SysTick_Init(void);

void Delay_us(__IO u32 nTime);

#endif

SysTick.c

#include "SysTick.h"

#include "stm32f10x.h"

static __IO u32 TimingDelay;

void SysTick_Init(void)

{

if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100000))

{

while(1);

}

//关闭滴答定时器

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if(TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay--;

}

}

void Delay_us(__IO u32 nTime)

{

TimingDelay = nTime;

//使能滴答定时器

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

while(TimingDelay != 0);

}

中断函数，在stm32f10xit.c

void SysTick_Handler(void)

{

TimingDelay_Decrement();

}

修改main.c如下

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

#include "SysTick.h"

int main(void)

{

//LED端初始化

LED_GPIO_Config();

//配置SysTick为10us中断一次

SysTick_Init();

while(1)

{

LED1(0);

Delay_us(50000);

LED1(1);

LED2(0);

Delay_us(50000);

LED2(1);

LED3(0);

Delay_us(50000);

LED3(1);

LED4(0);

Delay_us(50000);

LED4(1);

}

}

这里面只有两个函数，SysTick_Init()和Delay_us(),一个是配置SysTick定时器，一个是进行精确延时

中断函数也只是运行了一个自定义函数，看看不难理解

SysTick_Config(SystemCoreClock/100000);

SystemCoreClock是系统时钟的宏，SystemCoreClock = 72000000

我们的计时总时间 T = tick * (1/f)，tick为SysTick_Config()的输入参数

1/f为SysTick timer使用的时钟源的时钟周期，f为该时钟源的时钟频率。

上面的语句中：tick = SystemCoreClock/100000=720，表示720个时钟周期中断一次，1/f是时钟周期的时间，1/f = 1/72us,所以T = 720*(1/72) = 10us

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk,这是一个宏，用来指示寄存器的特定位置或进行位屏蔽用的，那么他是如何定义的呢？

其中的寄存器位指示宏：SysTick_xxx_Pos, 宏展开后为xxx在相应寄存器中的位置，如控制SysTick时钟源的SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos，宏展开后为2，正好是SysTick_CSR中的Bit2

寄存器的位屏蔽宏：SysTick_xxx_Msk,宏展开是xxx的位全部置1后，左移SysTick_xxx_Pos位，1ul使之无符号长整型，上图中SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk,宏展开为1ul<