【无标题】单片机上升沿和下降沿

单片机开发过程中，GPIO上升沿和下降沿检测应用的地方还是很多，但是怎么样编写这个功能模块，网上资料参差不齐，结合实际和参考PLC逻辑，自行编写了一套逻辑。

以下是全部代码：

头文件 EdgewaysJudge.h

/** EdgewaysJudge.h**  Created on: 2022年6月10日*      Author: duola_rain*/#ifndef APP_EDGEWAYSJUDGE_H_
#define APP_EDGEWAYSJUDGE_H_
#include "Type.h"#define PLS_SUM  100
#define PLF_SUM  100//定时 触点  经过值 设定值
#define STIMER_EMPTY  0
#define STIMER_VALID  1//ms
#define STIMER_BASETIME 10typedef  u16 (*StimerProcFunc)();
typedef s8 (*EdgeFunc)(u8 xOldValue,u8 xId);typedef struct
{bool ucPlsValue;bool ucPlfValue;bool rtResult;bool Result;
}Edgeways_t;typedef struct
{StimerProcFunc     ProcFunc;EdgeFunc pEdge;// 传入参数 0:上升沿检查  1：下降沿检查u32     uiArgParam;//时间间隔u32     uiTimerSet ;// 时间计数u32    uiTimerCnt;//定时器状态u32    ucTimerStatus;//超时标志u8    ucTimeOutFlag;//保持时间u32 ucKeepTime;//保持时间计数u32 ucKeepTimeCnt;// 循环周期，-1为无限循环u32    iCycle;
} Stimer ;#define MAX_TIMER 2extern void EdgewaysJudge_Init(void);
extern void AxStimerProc(void);
extern void AxStimerTaskManage(void);
extern bool AxCommonUtilCheck(u8 xId);
extern void AxCommonUtilClearn(u8 xId);
extern bool ISD2_isAxNege(void);
extern void ISD2_CLearn(void);
extern s32 AxStartStimer(u8 xId, StimerProcFunc  xProcFunc, u8 xTimeSet,u32 xArgParam, u32 KeepTime, s32  xCycle);#endif /* APP_EDGEWAYSJUDGE_H_ */

源码：

#include "string.h"
#include "EdgewaysJudge.h"
#include "Global.h"//typedef void (*DataChgeFunc)(void);
// vale
Edgeways_t Edgeways[MAX_TIMER];
typedef s8 (*EdgewaysJudgeFunc)(u8 xOldValue,u8 xId);
EdgewaysJudgeFunc JudgeFunc[2];//extern
extern u16 DI_ReadISD2(void);
static s8 AxPoseEdgeFuc(u8 xOldValue,u8 xId);
static s8 AxNegeEdgeFuc(u8 xOldValue,u8 xId);void EdgewaysJudge_Init(void)
{JudgeFunc[0] = AxPoseEdgeFuc;JudgeFunc[1] = AxNegeEdgeFuc;memset(Edgeways,0,sizeof(Edgeways));AxStartStimer(0, DI_ReadISD2, 1, 0, 500 , -1);
}bool ISD2_isAxNege(void)
{return  AxCommonUtilCheck(0);
}void ISD2_CLearn(void)
{AxCommonUtilClearn(0);
}//上升沿
static s8 AxPoseEdgeFuc(u8 xOldValue,u8 xId)
{u8 cPls;s8 ret = -1;if((xId < MAX_TIMER)&&(xOldValue^Edgeways[xId].ucPlsValue)){cPls =xOldValue&(xOldValue^Edgeways[xId].ucPlsValue);Edgeways[xId].ucPlsValue = xOldValue;Edgeways[xId].rtResult = cPls;ret = cPls;}return  ret;
}//下降沿
static s8 AxNegeEdgeFuc(u8 xOldValue,u8 xId)
{u8 cPlf;s8 ret = -1;if((xId < MAX_TIMER)&&(!xOldValue^Edgeways[xId].ucPlfValue)){cPlf = !xOldValue&(!xOldValue^Edgeways[xId].ucPlfValue);Edgeways[xId].ucPlfValue = !xOldValue;Edgeways[xId].rtResult = cPlf;ret = cPlf;}return ret;
}static Stimer  tStimerBuf[MAX_TIMER];s32 AxStartStimer(u8 xId, StimerProcFunc  xProcFunc, u8 xTimeSet,u32 xArgParam, u32 KeepTime, s32  xCycle)
{u16 tmpVale;StimerProcFunc cFunc;if (xId >= MAX_TIMER){return -1;}if (STIMER_EMPTY == tStimerBuf[xId].ucTimerStatus){tStimerBuf[xId].ucTimerStatus = STIMER_VALID;tStimerBuf[xId].uiTimerCnt = 0;tStimerBuf[xId].ucTimeOutFlag = 0;tStimerBuf[xId].uiTimerSet = xTimeSet;tStimerBuf[xId].ProcFunc = xProcFunc;tStimerBuf[xId].uiArgParam = xArgParam;tStimerBuf[xId].ucKeepTime = KeepTime;tStimerBuf[xId]. iCycle = xCycle;cFunc = tStimerBuf[xId].ProcFunc;if ( cFunc != 0){tmpVale =  (*cFunc)(tStimerBuf[xId].uiArgParam);}switch(tStimerBuf[xId].uiArgParam){case 0:Edgeways[xId].ucPlsValue = tmpVale;break;case 1:Edgeways[xId].ucPlfValue = !tmpVale;break;}return 1;}return -1;
}void AxStopStimer(u8 xId)
{if (xId >= MAX_TIMER) return;if (STIMER_VALID == tStimerBuf[xId].ucTimerStatus){tStimerBuf[xId].ucTimerStatus = STIMER_EMPTY;tStimerBuf[xId].uiTimerCnt = 0;tStimerBuf[xId]. iCycle = 0;tStimerBuf[xId].ucTimeOutFlag = 0;tStimerBuf[xId].uiTimerSet = 0;}
}//1ms
void AxStimerProc(void)
{int i;for (i = 0; i < MAX_TIMER; i++){if (STIMER_VALID == tStimerBuf[i].ucTimerStatus){if (tStimerBuf[i].uiTimerCnt < tStimerBuf[i].uiTimerSet){tStimerBuf[i].uiTimerCnt++;}else{tStimerBuf[i].ucTimeOutFlag = 1;}}}
}//1ms
void AxStimerTaskManage(void)
{u32 i;u16 tmpVale;StimerProcFunc cFunc;for (i = 0; i < MAX_TIMER; i++){if (STIMER_VALID == tStimerBuf[i].ucTimerStatus){if (tStimerBuf[i].ucTimeOutFlag){cFunc = tStimerBuf[i].ProcFunc;if ( cFunc != 0){tmpVale =  (*cFunc)(tStimerBuf[i].uiArgParam);}if(tStimerBuf[i].ucKeepTimeCnt <=  tStimerBuf[i].ucKeepTime){switch(tStimerBuf[i].uiArgParam){case 0:(*JudgeFunc[0])(tmpVale,i);break;case 1:(*JudgeFunc[1])(tmpVale,i);break;}if(Edgeways[i].rtResult){tStimerBuf[i].ucKeepTimeCnt ++;}else{tStimerBuf[i].ucKeepTimeCnt = 0;Edgeways[i].Result =  Edgeways[i].rtResult;}}else{else{tStimerBuf[i].ucKeepTimeCnt = 0;Edgeways[i].Result =  Edgeways[i].rtResult;}if (0 == tStimerBuf[i].iCycle){AxStopStimer(i);}if (tStimerBuf[i].iCycle > 0){tStimerBuf[i].iCycle--;}}}}
}void AxCommonUtilClearn(u8 xId)
{Edgeways[xId].rtResult = 0;Edgeways[xId].Result = 0;
}bool AxCommonUtilCheck(u8 xId)
{return Edgeways[xId].Result > 0? true : false;
}

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