matlab多基地声呐,声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法

CN 43-1258/TP ISSN 1007-130X 计算机工程与科学 Computer Engineering ] Science 第40卷第3 期2018年 3 月 Vol. #0，No. 3，Mar. 2018 文章编号：1007-130X(2018)03-0456-08 声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法％陈伟伟，王鑫 (江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122) 摘要：在多基地声呐定位系统中，声呐的位置信息往往含有随机误差，这些误差会严重影响目标的定位精度。针对这一问题，提出了一种基于时间和多普勒频率的运动目标定位方法。首先，将基于时间和多普勒频率定位机制的非线性量测方程组转化为关于目标位置、速度及中间变量的伪线性方程组，利用加权最小二乘估计法对运动目标的位置、速度进行初始求解；然后，利用位置、速度及中间变量之间的相关性对位置和速度的估计偏差进行求解；最后，对位置和速度的初始解进行误差修正。分析了所提算法在量测误差较小情况下的统计有效性，并通过蒙特卡洛模拟进行了数值验证。关键词：多基地声呐；声呐位置误差；定位；时间和；多普勒频率中图分类号：T P 391.4 文献标志码：A doi：10. 3969/j . issn. 1007-130X . 2018. 03. 010 A moving object localization algorithm in a multi-static sonar system with sensor location errors C H E N W ei-w e i，W A N G X in (School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University, Wuxi 214122 ,China) Abstract：In a m u lti-s ta tic sonar localization system ，the sonar positions often include random errors th a t can seriously affect the target's localization accuracy. T o tackle th is p ro b le m ，a m oving target locatio n a lg o rith m based on tim e sum and D oppler frequenyy m easurem ents is proposed. F irs tly ， the p roposed a lg o rith m reorganizes the nonlinear equations based on tim e sum and D oppler frequency localizatio n m echanism in to pseudo linear equations about targe t p o s itio n， ve locity and interm ediate varia b le s， and the in itia l m oving targe t position and ve locity are obtained by using w eighted least-squares estim ates. S econdly，the corre latio n betw een the p o s

matlab多基地声呐,声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法相关推荐

android自定义通知栏图标大小,Android不使用自定义布局情况下实现自定义通知栏图标的方法...
本文实例讲述了Android不使用自定义布局情况下实现自定义通知栏图标的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 自定义通知栏图标?不是很简单么.自定义布局都不在话下! 是的,有xml布局文件当然一切都 ...
Git管理本地文件误删（提交和没提交情况下），恢复文件的方法
注意:右键空白区域弹出的git的版本库浏览器窗口,为本地库.提交与否影响的是此处是否和资源管理器目录的一致. 1.Git管理本地文件误删(没提交情况下),恢复文件的方法: 2.Git管理本地文件误 ...
Matlab多无人艇协同避碰情况下的仿真探索
作者是一名菜鸟研究生,目前的研究领域偏向于多机器人协同下的编队避碰及协同.近一年来开始探索在matlab上进行仿真.把目前的困难和瓶颈列出来,以供大家参考,少走弯路. 本文中有部分灵感来源于@RedG ...
MATLAB绘图常见问题1（多子图情况下如何设置一个右侧的colorbar）
由于近期在完成老师的任务中,在设置图格式,发现在存在subplot多子图情况下设置同一个且指定位置的colorbar有难度,通过多次尝试,最终简化到如下代码,以便后续有网友遇到相同问题时可快速解决~ ...
matlab对多个矩阵循环,MATLAB：在不使用循环的情况下提取矩阵的多个部分
有许多方法可以在没有循环的情况下完成此操作.大多数解决方案涉及将向量x和y扩展为更大的索引矩阵,并且可能使用函数 REPMAT, BSXFUN或 SUB2IND中的一个或多个.可以在 here找到用于 ...
能量守恒matlab,仿真动画软件设计作品--理想情况下能量守恒定律
%作者:020422 pole=1.8; xmax=2; ymax=2; basew=2.3; baseh=2.3; instant=0.2; figure('name','理想情况下能量守恒定律1' ...
PS里面不改变背景的情况下去掉文字的几种方法
Photoshop 去掉图片上的文字的几个方法 1.使用仿制图章工具去除文字. 这是比较常用的方法.具体的操作是,选取仿制图章工具,按住 Alt键,在无文字区域点击相似的色彩或图案采样, 然后在文字 ...
在裸linux（没有GCC，没有RPM包管理器，没有make命令，没有系统软件管理器如apt-get，zypper，yast等的情况下）安装部署软件的方法
在裸linux(没有GCC,没有RPM包管理器,没有make命令,没有系统软件管理器如apt-get,zypper,yast等的情况下) 安装部署rpm软件的方法之一当在被极度裁剪的linux系统中 ...
PyCharm双击或默认情况下是插入的输入状态解决方法
问题 PyCharm双击或默认情况下是插入的输入状态原因安装PyCharm时勾选Vim复选框解决方法点击Pycharm工具栏上的tools,找到Vim Elumalator,取消勾选,大功告成 ...

matlab多基地声呐,声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法

matlab多基地声呐,声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法相关推荐

最新文章

热门文章