前言

OPC UA与OPC DA协议常见于工业生产中使用，例如煤矿的综采支架电液控系统。OPC UA 是OPC 的后继标准，只是后面增加了UA ,意指”统一架构”(Unified Architecture).它的主要目的是摆脱windows! 实现与平台无关的OPC.从OPC 演进到OPC UA,它的目的并没有改变,依然是为了实现分布式控制系统中的分布式对象技术.但是它的方式变成了与平台无关.面向了开放系统.这也就意味着我们可以在一个Arm /linux平台上实现OPC 的server,或者在云端linux平台上实现Client 程序.

一、读取数据前的确认事项

目前，大部分OPC UA协议都会使用Kepserver EX6作为服务器端，当我们作为客户端去读取服务器端的数据时，必须确保服务器与客户端配置的匹配。
1：服务器端与客户端必须保持网络通畅，这是最基本的要求。
2：确认服务器的IP地址与开放的端口号。
3：确认服务器端的安全策略，是否需要密码等。

二、具体步骤

1.与服务器连接

代码如下（C#为例）：

try{// Create the configuration.     ApplicationConfiguration configuration = Helpers.CreateClientConfiguration();// Create the endpoint configuration (use the application configuration to provide default values).EndpointConfiguration endpointConfiguration = EndpointConfiguration.Create(configuration);// The default timeout for a requests sent using the channel.endpointConfiguration.OperationTimeout = 300000;// Use the pure binary encoding on the wire.endpointConfiguration.UseBinaryEncoding = true;// Create the endpoint.ConfiguredEndpoint endpoint = new ConfiguredEndpoint(null, endpointDescription, endpointConfiguration);// Create the binding factory.BindingFactory bindingFactory = BindingFactory.Create(configuration);X509Certificate2 clientCertificate = configuration.SecurityConfiguration.ApplicationCertificate.Find();// Set up a callback to handle certificate validation errors.configuration.CertificateValidator.CertificateValidation += new CertificateValidationEventHandler(CertificateValidator_CertificateValidation);// Initialize the channel which will be created with the server.SessionChannel channel = SessionChannel.Create(configuration,endpointDescription,endpointConfiguration,bindingFactory,clientCertificate,null);// Wrap the channel with the session object.// This call will fail if the server does not trust the client certificate.m_Session = new Session(channel, configuration, endpoint);m_Session.ReturnDiagnostics = DiagnosticsMasks.All;// Register keep alive callback.m_Session.KeepAlive += new KeepAliveEventHandler(Session_KeepAlive);UserIdentity identity = new UserIdentity();// Create the session. This actually connects to the server.// Passing null for the user identity will create an anonymous session.m_Session.Open("OPC UA client", identity);return m_Session;}catch (Exception e){throw e;}

2.读取所有节点

代码如下（示例）：

public ReferenceDescriptionCollection BrowseNodes(NodeId sourceId){m_Session = this.MySession;if (m_Session == null){return null;}// fetch references from the server.// find all of the components of the node.BrowseDescription nodeToBrowse1 = new BrowseDescription();nodeToBrowse1.NodeId = sourceId;nodeToBrowse1.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward;//nodeToBrowse1.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Aggregates;nodeToBrowse1.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.HasChild;nodeToBrowse1.IncludeSubtypes = false;//nodeToBrowse1.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Object | NodeClass.Variable);nodeToBrowse1.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Variable);nodeToBrowse1.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All;Browser bro = new Browser(m_Session);ReferenceDescriptionCollection references = bro.Browse(sourceId);return references;}

获取指定节点下的引用

private ReferenceDescriptionCollection getTargetItemList(ReferenceDescriptionCollection references, string targetStr){ReferenceDescriptionCollection retrunRef = new ReferenceDescriptionCollection();foreach (ReferenceDescription rf in references){if (!targetStr.Equals("item")){if (!rf.DisplayName.ToString().StartsWith(@"_") && targetStr.Equals(rf.DisplayName.ToString()) && rf.BrowseName.ToString() != "FolderType"){retrunRef = BrowseNodes((NodeId)rf.NodeId);break;}}else{if (!rf.DisplayName.ToString().StartsWith(@"_") && rf.DisplayName.ToString() != "FolderType"){retrunRef.Add(rf);}}}return retrunRef;}

读取数据

public ResponseHeader ReadValues(NodeIdCollection nodesToRead,out DataValueCollection results){ResponseHeader response = null;results = null;DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos;// build list of attributes to read.ReadValueIdCollection valueIdsToRead = new ReadValueIdCollection();try{for (int i = 0; i < nodesToRead.Count; i++){ReadValueId attributeToRead = new ReadValueId();attributeToRead.NodeId = nodesToRead[i];attributeToRead.AttributeId = Attributes.Value;attributeToRead.Handle = attributeIdToString(Attributes.Value);valueIdsToRead.Add(attributeToRead);}response = m_Session.Read(null,0,TimestampsToReturn.Both,valueIdsToRead,out results,out diagnosticInfos);}catch (Exception e){throw e;}return response;}

总结

当我们作为客户端去读取服务器端的数据时，更多的还是要遵循服务器端的配置结构，比如，server、channel、group、item各个结构之间的组成关系。利用上面几个关键的方法，可以顺利的读取各中接口的OPC UA数据。

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