机器人词库 python字典_('python,2017-robot-编程字典',)

2017-robot

frc1418

此代码将用于在2017年挑战期间控制FRC Team 1418的机器人，FIRST Steamworks。

机器人代码功能

完整的pyfrc集成，用于测试和机器人仿真

全方位转向驱动系统以字段为中心的控制

防守“轮锁”立场

自主模式在塔的任何一侧得分(始终如一)

结构允许以场中心和机器人为中心的驱动控制。

注意

这种转向驱动系统远非理想。此代码仅写入现场一个机器人和一个机器人。它不是便携式的。由于我们的swervedrive的硬件实现，出现了一些奇怪的事情。3/4到建造季节我开始注意到这一点，但在那一点上，事情只需要工作。我多次告诉我的团队，如果我要重写转向驱动器，它看起来会比这里的系统差别很大。

TLDR：该系统专为一个机器人的不规则而设计，不应被视为一个过分的例子。

卡特芬德利

部署到机器人上

机器人代码是用Python编写的，因此要运行它，必须将pyfrc安装到机器人上。

安装pyfrc库后，您可以通过使用以下参数运行robot.py将代码部署到机器人上：

python3 robot.py deploy

这将运行单元测试并将代码上传到您选择的机器人。

测试/仿真

机器人代码与pyfrc完全集成。确保安装了pyfrc，然后直接运行robot.py就可以使用代码的各种模拟/测试选项。

python3 robot.py sim

文件结构

robot/

The robot code lives here.

automations/

Several automatic scripts for performing common functions like shooting a ball.

autonomous/

Autonomous modes.

common/

New robotpy components

components/

Management of complicated robot systems

tests/

py.test-based unit tests that test the code and can be run via pyfrc

electrical_test/

Barebones code ran to make sure all of the electronics are working

项目源码

项目文档

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