如何求七参数以及七参数在软件中的应用
如何求七参数以及七参数在软件中应用
谷歌数据为WGS84坐标系，而我国常用的坐标系为北京54、西安80、国家2000，此外还有佛山坐标系、广州坐标系等地方坐标系。七参数是用来解决WGS84坐标系与北京54、西安80、国家2000坐标系相互转换问题，而四参数是用来解决WGS84坐标系与地方坐标系相互转换问题。本文将介绍如何求七参数以及七参数在软件中的应用，包含的内容如下：
1）如何解算七参数
2）如何在影像（高程）导出时应用七参数
3）如何在矢量导入导出时应用七参数
4）如何在坐标定位时应用七参数
5）如何在显示坐标系中应用七参数
工具/原料
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91卫图助手下载地址： http://www.91weitu.com/
视频教程： 坐标投影变换演示视频
一．如何解算七参数
1、求解七参数，需要有公共点，即在谷歌地图上找特征比较明显的点，然后在CAD图纸或者地形图等图纸资料中找到与之位置对应的点，如果没有图纸资料，也可以通过实际测量测出该点的坐标。求解七参数一般需要找三组及以上公共点，最少也得有一组点，一组点求出来的七参数，是七参数的一个特例，即我们通常说的三参数。图纸资料可以是CAD图纸，GIS数据都可以，这里我们以CAD图纸为例：
2、启动91卫图助手，点击工具面板下面的坐标转换参数，弹出坐标转换参数对话框
3、在弹出坐标转换参数对话框中，我们选择目标坐标系为西安80坐标系高斯投影（可根据自己的实际情况选择）
4、在WGS84坐标系经纬度投影下面的文本中，我们点击[点0]对应的文本框，然后点击[请从地图中取点]
5、我们在地图上找一个特征比较明显的点（房屋拐角点），然后点击即可获取该点在WGS84坐标系下的经纬度坐标
6、我们在CAD中找到与之对应的点，并取其坐标位置。在CAD中点击工具-查询-点坐标，然后点击对应的点，如下所示：
7、将在CAD中的获取的点坐标，填入到坐标转换参数对话框中，其中X对应横坐标，Y对应纵坐标，在实际应用中，高斯投影坐标，横坐标通常为6位或者8位，纵坐标为7位，一定不要输反了。如下所示
8、这样就获得一组公共点，照此方法，可以多获取几组公共点，一般三组及以上公共点即可（选择的点，要尽可能分布均匀），这里我们仅用一组公共点作为示例，不再选其他点。获得公共点以后，我们需要设置当地的中央子午线，中央子午线为度格式，如果你的数据是度分秒格式，需要转换度，然后输入，比如中央子午线是115度45分，我们需要输入115.75度。当前这个数据中央子午线是117度，我们输入117即可，如下所示：
需要注意的是：如果是标准分带的数据(3度分带或者6度分带)，软件可以自动计算中央子午线，点击自动计算。如果不是标准分带的数据，就必须自己输入正确的中央子午线，如果实在不知道中央子午线，就求不了七参数了，只能通过四参数来解决，如果不知道中央子午线，后续步骤就不用看了，直接参考文档 如何求四参数以及四参数在软件中的应用 。
9、设置好中央子午线以后，我们点击计算参数，即可求得七参数，由于只用了一组公共点，求出来的为七参数的一个特例即三参数，如下所示：
10、求得七参数以后，我们点击保存参数，将计算的参数保存为文件，后续即可在应用中使用该坐标转换参数文件。
二．如何在影像（高程）导出时应用七参数
1、求解完WGS84坐标系与西安80坐标系相互转换的七参数，我们就可以在影像下载时，设置七参数，将影像投影变换为西安80坐标系。我们拉框选择范围，双击下载区域，弹出下载对话框：
2、在下载对话框中，我们选择下载级别，点击导出设置，弹出导出对话框：
3、在导出对话框中，我们选择西安80坐标系高斯投影，然后点击参数设置，弹出坐标转换参数对话框
4、在坐标转换参数对话框中，我们点击导入参数，导入前面求得的七参数
5、点击确定，关闭坐标转换参数对话框，然后点击确定，关闭导出对话框，然后点击确定，关闭下载对话框，开始下载数据
6、下载完成，自动导出，然后弹出导出文件所在文件夹，我们打开文件夹，可以看到下载后的数据，可以看到坐标系已经转换为西安80坐标系高斯投影坐标，至此我们完成影像的坐标投影变换，高程与之类似。
7、导出后的影像，我们可以利用91卫图助手软件工具面板下面的影像导入CAD插件导入CAD中，实现影像与矢量的叠加套合，具体可以参考文档 如何在CAD中实现影像与矢量套合(七参数法) .
三．如何在矢量导入导出时应用七参数
1、求解完WGS84坐标系与西安80坐标系相互转换的七参数，我们可以将西安80坐标系的矢量文件导入到软件中，也可以将软件中的矢量数据导出为西安80坐标系。我们点击矢量面板下面的加载矢量按钮。
2、可以看出软件支持多种格式矢量文件，这里我们加载DXF文件，点击打开DXF文件，然后加载DXF文件
3、坐标投影选择西安80坐标系高斯投影，然后点击参数设置，导入前面求得的七参数
4、点击确定，就可以将DXF文件加载到软件中，并且矢量和影像完美叠加，如下所示，导入以后，我们就可以对矢量数据进行编辑等操作。
5、矢量数据编辑好以后，我们可以将其保存为西安80坐标系高斯投影，点击矢量面板下面的保存矢量
6、可以看到可以保存为多种格式，我们可以根据自己需要选择，这里我们选择DXF格式
7、坐标投影选西安80坐标系高斯投影，然后导入前面求的坐标转换参数
8、点击确定，即完成数据的导出
四．如何在坐标定位时应用七参数
1、一般坐标定位时输入的是经纬度坐标，如果求解完WGS84坐标系与西安80坐标系相互转换的七参数，我们可以直接输入西安80平面坐标进行坐标定位，点击矢量面板下面的坐标定位；
2、选择西安80坐标系高斯投影，然后导入前面求的坐标转换参数
3、输入西安80坐标系高斯投影平面坐标，然后点击定位
4、定位后的结果如下:
五．如何在显示坐标系中应用七参数
1、默认情况下，软件中的显示坐标为WGS84坐标系经纬度坐标，如下所示：
2、求解完WGS84坐标系与西安80坐标系相互转换的七参数，我们将显示坐标设置为西安80平面坐标。点击系统面板下面的系统设置：
3、在系统设置对话框中，选择西安80坐标系高斯投影，然后导入前面求的坐标转换参数
4、设置好，点击确定，即可看到显示坐标发生了变化
名词解释
七参数：两个不同的三维空间直角坐标系之间转换时，通常使用七参数模型，在该模型中有七个未知参数
（1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差值；
（2）三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ）），通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起。
（3）尺度因子K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换
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