基于MicroStation CE的点云软件二次开发
基于MS进行点云的二次开发已经有一段时日，对已经实现的功能作一个回顾：
1.首先是点云的导入功能，MS CE目前只支持pod格式点云文件，加载速度很快，因为其并没有全部读入点云数据，目前的理解是仅仅读入了点云的头文件，有很好的显示效果，但无法获取实际点云坐标；
解决办法是使用pdal库读入las文件，las再转成pod，当需要处理点云时，根据点云元素ID后台读取las，仅仅测图时则不使用las以保证流畅的点云显示效果：
2.点云导入后需要对其进行管理，因此搭建了一个点云管理列表，记录每个点云的名称、数量、ID、最大最小值。
同时实现选中高亮显示、删除功能，在删除选中某行时，对应的点云也删除。
3.实现基本的测图功能：
包括上述简单绘图功能，鼠标选点，构建线串，动态显示，是否闭合等；
更新视图是对视图内所有的点云元素进行遍历，并显示到点云管理列表中。
4.真正的点云处理功能：
此处也很艰难，PCL和MS SDK无法兼容，我选择了调用外部exe的方法，将待处理点云以及一些参数传到由PCL写好的exe中进行处理。
目前实现的功能都很简单，基础的PCL都能轻松解决，主要是移植到MS中有很多问题。
其中裁剪盒的构建花费了较长时间，最后通过构建线串的方法实现了动态的裁剪盒拉伸，效果如下:
任重道远，C++基础太差了，每一步都很难，坚持不下去就听听野草。
我顺着剥落的高墙走路
风吹来四面是灰土 四方有雾
我感到绝望 我感到枯竭
我这一路上再也没有遇到青年…
5.五月十四更新
昨晚困扰了很久的bug，早上一来就想通了，扫描的SCANBUF应当放在元素类型的判断下，否则会在后续的删除过程中导致ID和实际元素无法完全对应；
今天上午改进了裁剪框的搭建，不再垂直XY轴，而是任意矩形，然后改进裁剪方法，这里又出现了很多问题，还好一一解决了，裁剪框内部点的判断方法为射线法，看有几个交点，奇数则在内部，偶数在外部。但是构成多边形的点的顺序一定要设定好，很重要！！！
下午又是出现了一个让人吐血的bug，在构建多个裁剪框后，发现第二次导入的裁剪后点云始终没有变化，但是把第一次导入的裁剪点云删除就可以正常显示；
原因竟然是第一次导入las转pod，pod在软件中已经运行，导致第二次裁剪导入的时候无法覆盖上一个pod，使得las数据正确，但是导入的pod一直是上一个pod，吐血，看了一下午才反应过来。主要还是代码写的不好，调用exe输出的裁剪后点云都是同名文件，每次处理都会覆盖上一个las文件，但是当MS中打开了pod文件的时候再进行二次裁剪，无法导入新的pod，导致这个问题。真的头疼。后续还要好好修改，如何给每一次裁剪得到的点云不同的文件名。
6.五月二十二更新
昨日又出现了一个很大的bug，las转pcl格式经过处理再转出时，点云竟然不一样了，数量一致，但是变成了一条条线，翻来覆去不知何故，最终发现double格式的点云数据转成pcl格式float，丢失了小数点精度，导致点云出现了误差；下面是对比图。
解决思路一是自己定义一个double类型，但是在后续使用PCL算法时报错，思路二时将点云数据同时减去xyz最大值,使得double转float时不会丢失数据精度，此方法成功。
第二个小问题：当多选点云元素进行处理时，不知道何时清空记录选中点云行数的vector，暂时在取消选择这一子菜单中写了清空，但还是很不方便，需要后续解决。
基于MicroStation CE的点云软件二次开发相关推荐
- vb杨辉三角代码编写_「二次开发」——基于VB.NET的NX UG软件二次开发基础
前几期中为大家介绍了CATIA软件.AutoCAD软件基于VB.NET的二次开发,本期再来为大家介绍一下NX UG软件基于VB.NET的二次开发. NX UG软件版本:NX 12.0.0.27 开发软 ...
- 基于VB.NET的NX UG软件二次开发基础
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注! 前几期中为大家介绍了CATIA软件.AutoCAD软件基于VB.NET的二次开发,本期再来为大家介绍一下N ...
- c# 无法加载oraops.dll_Robotstudio软件二次开发：基于C#语言的Smart组件开发基础
Robotstudio软件除了支持Add-Ins插件的二次开发以外,还支持Smart组件的二次开发.开发语言同样是基于.NET框架的C#语言或VB语言.Smart组件是Robotstudio软件中实现 ...
- c#获取autocad安装位置_Robotstudio软件二次开发：基于C#语言的Smart组件开发基础
Robotstudio软件除了支持Add-Ins插件的二次开发以外,还支持Smart组件的二次开发. 开发语言同样是基于 .NET框架的C#语言或VB语言. Smart组件是Robotstudio软件 ...
- 基于android系统的单词学习软件设计与开发【附项目源码+论文说明】分享
基于android系统的单词学习软件设计与开发演示 摘要 随着手机使用的普及,人们获取与保存信息的方式已经发生了激动人心的转变.智能手机正在逐步融入我们的生活,并影响和改变着我们的生活.由于现在各种智 ...
- pythoncad二次开发视频_revit二次开发|bim软件二次开发|revit二次开发教程|Revit二次开发技术文档...
二次开发 revit二次开发|bim软件二次开发|revit二次开发教程|Revit二次开发技术文档2019-07-08赞( 0 ) 记录一下CAD二次开发的一些简单实例. 1.helloworld ...
- 【ReactiveX】基于Golang pmlpml/RxGo程序包的二次开发
基于Golang pmlpml/RxGo程序包的二次开发[阅读时间:约20分钟] 一.ReactiveX & RxGo介绍 1.ReactiveX 2.RxGo 二.系统环境&项目介绍 ...
- 欢迎光临CAX软件二次开发开源社区！
欢迎光临CAX软件二次开发开源社区! http://uucax.uueasy.com 转载于:https://www.cnblogs.com/uucax/archive/2011/02/20/1959 ...
- JEECG企业微云快速二次开发平台-新版本首页展示
JEECG企业微云快速二次开发平台-新版本首页展示 [首页升级包下载:http://t.cn/8F48L4k]
最新文章
- c#调用java开发的webservice_用C#.NET调用Java开发的WebService传递int,double问题
- 跑得比TensorBoard快多了，极简可视化工具Aim发布 | Reddit高热
- c语言中dfs用pos做参数,使用DFS解决8-Puzzle
- 性能提升2.58倍！阿里最快KV存储引擎揭秘
- linux 添加用户_linux ---添加普通用户账号
- 使用Testcontainers和PostgreSQL，MySQL或MariaDB的Spring Boot测试
- OpenMap教程第2部分–使用MapHandler构建基本地图应用程序–第1部分
- java学习（96）：线程的睡眠
- 一个figure存在多个legend：多行多列图例
- 1.Nginx 简介
- mysql.exe怎么全屏_监控怎么调为全屏
- 数据结构用c语言描述第二版高等教育出版社,耿国华《数据结构-c语言描述(第2版)》，高等教育出版社...
- hadoop2.7.2+hbase1.2.5+storm1.1.0+spark2.1.1环境搭建
- 个人财务管理系统mysql_个人财务管理系统功能模块设计
- Spring学习笔记(五)--Spring概述
- IT项目经理岗位职责
- [转帖]从壹开始前后端分离【重要】║最全的部署方案 最丰富的错误分析
- 开奖名单公布！百度超级链专属好礼有你一份，速戳！
- Asp.net Ajax框架教程[教程下载]
- 陶瓷充电电池行业研究及十四五规划分析报告