用X64 Native tools command promt for vs安装ROS

预先安装chocolatey

在Native tools command promt for vs中运行

mkdir c:\opt\chocolatey
set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0

ps：

运行之后，ros系统会安装在c\opt下。

设置环境时，打开cmd，call C:\dev\ros2_foxy\local_setup.bat（目录更改为安装的ros系统）

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