AGV调度系统开发1（电子地图编辑软件）

2024-05-11 09:52:01

前言

AGV及其调度系统作为智能制造领域的核心技术之一，具有较强的专业性，本系列将全面的讲解AGV调度系统的功能与实现。
该系列中介绍的方法和软件是完全经本人研发的，也一直在完善中，若有志同道合的朋友，可以一起探讨。

本文内容

本文简单说一下AGV调度系统的重要工具：地图编辑软件。作为AGV调度系统的基础之一，电子地图以抽象与现实有机结合的方式描述了AGV运行的环境地图，使用该地图编辑软件可以绘制电子地图，电子地图绘制完毕之后，可在调度系统中进行仿真，从而验证调度算法和功能等，进而实现多台AGV的统一调度。

该软件的功能

1.支持几乎所有AGV运动及导引形式的统一调度地图绘制，AGV运动方式支持：差速式、麦轮式、单舵轮式、双舵轮式、多组驱动单元式等。导引及定位方式支持：磁条/磁钉/色带/激光反射板/激光SLAM+Rfid/二维码，并支持各种AGV复杂动作等。
2.支持场景配置、场景智能加速、自动网格捕捉、地图背景显示，地图属性配置、工位点+交叉点+地图标志物绘制，智能尺寸约束、圆弧路径绘制、节点多种属性配置、路径多种属性配置（含路径方向、AGV车头方向、避障设置、圆弧半径配置等）、地图格式多种级别检查、交通管制区域可视化配置+自动计算等。
3.多个新增功能正在开发中~

软件截图

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