IMX7的双核通信例子问题（rpmsg）

首先在主机Ubuntu上完成对colibri imx7的rpmsg例子的编译，并下载到SD卡中，在硬件连接为UART_A和UART_B的开发板上，通过Xshell连接连个COM口，然后在控制端口的U-BOOT环境下，输入：

\# fatload mmc 0:1 0x7F8000 rpmsg_pingpong\_example.bin
\# dcache flush
\# bootaux

完成对rpmsg_pingpong_example.bin程序的加载，使得M4内核开始执行remote的工作，之后在U-BOOT环境下，输入：
\# boot
进入A7内核的linux环境下，然后输入：
\# modporbe imx_rpmsg_pingpong
使得A7内核开始执行master端的工作，正常情况下，应该出现如下情况：

实际出现的情况如下：

错误提示是MU超时，但在检查了”xSemaphoreTake(app_sema, portMAX_DELAY)“函数之后，发现不会是这个问题，因为时间设置的是无限。在编译运行另一个程序rpmsg_str_echo_example.bin仍没得出正确输出之后，确定了不是超时的问题，根据输出的错误提示跟usb设备有关，在参考“FreeRTOS BSP i.MX 7Dual Demo Application User’s Guide”手册之后，发现可能是UART_A的连接问题，原指导步骤如下：

1. Connect a USB cable between the PC host and the Debug UART port on the board.
2. Open two serial terminals with these settings for each of the virtual serial instances:
• 115200 baud rate
• 8 data bits
• No parity
• One stop bit
• No flow control
3. Load the demo binary to target board using U-Boot.
4. Boot auxiliary ARM Cortex-M4 Core to begin running the demo.
5. Boot the Linux kernel, and run the pingpong master side demo.

但现在仍没找到正确的解决方法，后续补之。。。

问题解决方案

通过查阅相关社区论坛后，发现其他人也有此类问题，解决方案是给IMX7的板子重新刷一遍系统（Colibri IMX7 PingPong example issue），帖子中的解决方法刷的是
Colibri_iMX7_LinuxImageV2.6Alpha1_20160315.tar.bz2
系统，我是用的系统是
Colibri_iMX7_LinuxImageV2.6Beta2_20160630.tar.bz2
系统，不过20160630版的系统，必须使用the master-1.0.1 branch的FreeRTOS压缩包，不然会出现UART_B端口不能正常显示输出信息的错误，相关问题和解决方案（HelloWorld demo doesn’t work with FreeRTOS on Colibri i.MX7），最后附上刷新系统的方法：
Flashing Embedded Linux to iMX7 Modules
（注意，帖子中的format_sd.sh文件在VF系列的内核压缩包中可以找到，在IM7系列的内核压缩包中是没有的，并且需要进行相关修改才能使用）
至此，关于IMX7的双核通信例子问题得以解决。