9.17 实现KEY1,KEY2,KEY3三个按键按下打印信息

代码示例

key.h

#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
/********PF9----KEY1***********/
//初始化EXIT层
void pf9_exti_init();
//初始化GICD层
void pf9_gicd_init();
//初始化GICC层
void gicc_init();                      //初始化EXIT层
void pf8_exti_init();
//初始化GICD层
void pf8_gicd_init();                  //初始化EXIT层
void pf7_exti_init();
//初始化GICD层
void pf7_gicd_init();
#endif

key.c

#include "key.h"
/********PF9----KEY1***********/
//初始化EXIT层
void pf9_exti_init()
{/******RCC章节初始化****///1.设置GPIOF时钟使能RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1<<5);/******GPIO章节初始化****///1.设置PF9引脚输入模式GPIOF->MODER &= (~(0X3<<18));/******EXIT章节初始化****///1.设置PF9引脚和EXTI9控制器进行连接EXTI->EXTICR3 |= (0X05<<8);//2.设置PF9引脚检测方式下降沿检测EXTI->FTSR1 |= (0X1<<9);//3.设置PF9引脚中断不屏蔽EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<9);
}
void pf8_exti_init()
{GPIOF->MODER &= (~(0X3<<16)); //1.设置PF8引脚和EXTI8控制器进行连接EXTI->EXTICR3 |= (0X05<<0);//2.设置PF8引脚检测方式下降沿检测EXTI->FTSR1 |= (0X1<<8);//3.设置PF8引脚中断不屏蔽EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<8);
}
void pf7_exti_init()
{GPIOF->MODER &= (~(0X3<<14));        //1.设置PF7引脚和EXTI7控制器进行连接 EXTI->EXTICR2 |= (0X05<<24);          //2.设置PF7引脚检测方式下降沿检测    EXTI->FTSR1 |= (0X1<<7);             //3.设置PF7引脚中断不屏蔽            EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<7);
}//初始化GCID层
void pf9_gicd_init()
{//1.设置GICD层全局中断使能GICD->CTLR |= 0X1;//2.设置GICD层中断使能寄存器GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<3);//3.设置GICD层中断优先级寄存器GICD->IPRIORITYR[24] |= (0X1<<27); //4.设置GICD层中断目标分配GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<24);
}
void pf8_gicd_init()
{//1.设置GICD层全局中断使能                                //2.设置GICD层中断使能寄存器          GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<2);       //3.设置GICD层中断优先级寄存器        GICD->IPRIORITYR[24] |= (0X1<<19);    //4.设置GICD层中断目标分配            GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<16);
}
void pf7_gicd_init()
{//1.设置GICD层全局中断使能                       //2.设置GICD层中断使能寄存器       GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<1);    //3.设置GICD层中断优先级寄存器     GICD->IPRIORITYR[24] |= (0X1<<11); //4.设置GICD层中断目标分配         GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<8);
}//初始化GICC层
void gicc_init()
{//1.设置GICC层全局中断使能寄存器GICC->CTLR |= 0X1;//2.设置GICC层中断优先级寄存器GICC->PMR |= (0X5<<3);
}

do_irq.c

#include "key.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
extern void delay_ms(int ms);
void do_irq(void)
{unsigned int num = 0;//获取中断号num = GICC->IAR & 0X3FF;switch(num){case 97:delay_ms(500);printf("key2#######\n");//清除EXTI层中断挂起标志位EXTI->FPR1 |= (0X1<<7);//清楚GICD层中断挂起标志位GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<1);break;case 98:delay_ms(500);printf("key3#######\n");//清除EXTI层中断挂起标志位EXTI->FPR1 |= (0X1<<8);//清楚GICD层中断挂起标志位GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<2);break;case 99:delay_ms(500);printf("key1#######\n");//清除EXTI层中断挂起标志位EXTI->FPR1 |= (0X1<<9);//清楚GICD层中断挂起标志位GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<3);break;}//清除中断号GICC->EOIR &= (~(0X3FF));GICC->EOIR |= num;
}

main.c

#include "key.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{//1.EXTI初始化pf9_exti_init();//2.GICD初始化pf9_gicd_init();//初始化EXIT层         pf8_exti_init();  //初始化GICD层         pf8_gicd_init();  //初始化EXIT层        pf7_exti_init(); //初始化GICD层        pf7_gicd_init(); //3.GICC初始化gicc_init();   while(1){}return 0;
}

测试结果

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key.h

key.c

do_irq.c

main.c

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